VM虚拟机+ubuntu20.04+ros安装步骤

目录

一：安装VMware虚拟机

1：压缩包进行解压

 2：打开VM虚拟机安装程序

 3：安装步骤演示

 4：许可证

二：创建虚拟机，安装ubuntu20.04系统

1：创建虚拟机（遇到更新提示忽略就好了 ）

2：编辑虚拟机 

3：开启虚拟机 

4：修改分辨率 

5：安装ubuntu20.04

三：一键安装ROS

1：打开浏览器，接入fish.ros网站

2:终端输入指令进行ROS安装 

3：测试安装好的ROS 

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VM+ubuntu20.04下载地址：

链接：https://pan.baidu.com/s/1e2ozi2e815NyqpIPyIcdxw?pwd=13yv ​​​​​​​
提取码：13yv

一：安装VMware虚拟机

1：压缩包进行解压

解压文件

 2：打开VM虚拟机安装程序

打开VM安装程序

3：安装步骤演示

下一步

 

可更改安装路径

下一步

下一步

安装

4：许可证

安装完成后先点击许可证，不要点击完成

安装完成后先点击许可证，然后打开之前解压好的文件夹，找到序列号这个文本，打开，复制里面的随便一个进行粘贴，输入。

因为版权原因，这里就不放图片了。

二：创建虚拟机，安装ubuntu20.04系统

1：创建虚拟机（遇到更新提示忽略就好了 ）

遇到更新提示忽略就好了 

选择稍后安装操作系统

选择Linux系统，版本选择ubuntu64位

可以选择虚拟机安装的位置

可以根据自己电脑盘的剩余容量，给创建的系统内存大小，这里给30G，
下面选择将虚拟磁盘存储为单个文件

点击完成

2：编辑虚拟机 

点击编辑虚拟机设置

这里可以按照我的设置来

选择IOS文件

找到之前下载，解压好的文件夹，点击ubuntu文件，在点击打开

一定要点击确定保存设置

3：开启虚拟机 

点击开启此虚拟机

 

4：修改分辨率 

5：安装ubuntu20.04

 

三：一键安装ROS

1：打开浏览器，接入fish.ros网站

2:终端输入指令进行ROS安装 

3：测试安装好的ROS