如何使用yalmip和sedumi求解LMI

要使用yalmip和sedumi求解LMI，您需要按照以下步骤进行操作：

定义LMI的系数矩阵A、B和C。
将LMI转化为MATLAB中的矩阵方程形式。使用YALMIP来定义LMI，使用SEDUMI求解矩阵方程。
以下是一个示例代码，演示如何使用yalmip和sedumi求解LMI：

matlab
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% 定义LMI的系数矩阵
A = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 9];
B = [1; 2; 3];
C = [10 11 12; 13 14 15; 16 17 18];

% 使用YALMIP定义LMI
model = sdpvar(size(A));
optimize(A*model <= C, model);

% 将LMI转化为矩阵方程形式
D = zeros(size(B));
D(:,end) = 1;
options = sedumiOption('LMI:cone', 'linsys:none');
[X, U, V] = sedumi(A, B, C, D, options);

% 处理解向量X
X = [X(:,:,1), X(:,:,2), X(:,:,3)];

在这个示例中，我们首先使用YALMIP来定义LMI，并将其转化为矩阵方程形式。然后，我们使用SEDUMI求解矩阵方程，得到LMI的解向量X。最后，我们根据需要处理了解向量X。