在控制理论中,经常遇到求解线性矩阵不等式的情况,一般都是采用feasp、mincx等函数进行求解。但是利用这些方法进行求解时,编程不是特别方便,尤其是在编写矩阵不等式的过程中。通过再matlab中加入yalmip安装包,直接编写矩阵不等式建立约束条件,就可以完成求解LMI的过程。现在通过一个简单的例子对yalmip求解矩阵不等式就行讲解:
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