【标准库】SPI通信协议

一般用来读取外挂设备的ID测试通信有没有问题

I2C通信用的是开漏输出加上拉电阻的模式，所以他的高电平驱动能力不强，通信线在低电平变到高电平的时候，所需的时间比较长限制了最大通信速度，标准模式最高一般来说是100khz，快速模式一般来说是400khz，虽然经过改良电路之后达到了高速模式3.4MHz，但是普及度不高。

【在STM32单片机中，I2C通信采用开漏输出加上拉电阻的模式，这种模式会导致高电平驱动能力不强。因为在这种模式下，当输出端口为高电平时，实际上是将输出端口变为高阻态，通过外部上拉电阻将总线拉高，因此输出端口的电流能力非常有限，无法提供足够的电流来驱动负载，导致输出电压下降或失真的情况。

另外，通信线从低电平到高电平的时候耗时比较长，是因为在I2C通信中，数据线的电平变化需要经过一定的上升时间和下降时间，这个时间与线路的电容、电阻等参数有关。在开漏输出加上拉电阻的模式下，由于输出电阻较大，导致上升时间和下降时间变长，从而限制了I2C的通信速度。】

SPI通信速度没有限制，一般来说根据芯片厂商的需求设计，比如W25Q64芯片，芯片手册上SPI时钟频率最高可达80MHZ，另外，SPI实现的功能没有IIC那么多，所以比较简单，SPI拥有很多通信线，并且硬件开销大，容易造成资源浪费的现象。 

有时候通信线的名称不一定一直，比如SCK可能叫SCLK，CK,SCK等等，MISO以及MOSI有时候直接叫DI，DO。SS有的地方也叫做NSS或者CS。

SPI是同步时序，所以SPI有一根SCK线，又因为是全双工，有两根线，一根是主机发送到从机，一根是从机发送到主机，这样的好处是输入输出可以同时进行，并且不用像SPI那样担心没协调好数据的输入输出，担心数据流的冲突，但是这样做的后果就是有硬件资源的消耗。I2C通信线只有一根，既负责输入也负责输出。

SPI只支持一主多从的模式，并且不用像IIC那样先发送一个字节的地址进行寻址，SPI直接给每个从机挂载一根SS线，需要连接那个从机的时候就置低电平，跟其中的从机设备连接。并且SPI没有应答机制，一旦发送出去了就是发送出去了，至于对面是否存在，是否接收成功，无我无瓜。

第一个图，是W25Q64，是一个Flash存储器，CLK就是SCK，CS就是SS，DI以及DO的判断，一般根据给设备进行判断，比如这个W25Q64是一个从机设备，然后DI代表数据输入得意思，这里就是从机的数据输入，也就是MOSI，而DO就是MISO了，其中M是master是主宰者的意思，S就是Slave仆从的意思。

剩下的也就是一些可以使用SPI协议的外设设备，右二那个就是2.4G无线通信模块，芯片型号是NRF24L01。

SPI硬件电路：

SPI协议下主从连接如上，其中VCC跟GND没有画出来，由于SPI主机是的信号单端信号，电平高低的判断是相对于GND来说的，所以主从设备一定要共地，如果从机没有供电，还需要跟主机共vcc。

SS只是低电平的手才有效，当不选择的时候，从机的SS都是高电平，但选择的时候，SS变成低电平，因为MISO是多从机对主机的输入，有此案好冲突的可能，所以一般从机会在SS为高电平的时候，MISO引脚切换成高阻态（相当于引脚断开），当从机被主机选择SS变成低电平的时候，MISO会切换为推挽输出。

推挽输出就是在电平的上升沿下降沿变化的特别快，高低电平都有很强的驱动能力，没有像I2C通信的时候，那个开漏输出＋上拉电阻的模式，导致上升沿的变化缓慢，这也是两者信号传输速度迥异的原因。

并不是IIC通信不想用推挽输出，而是无能为力，这体现在两个方面，IIC要实现半双工，经常切换输入输出，而且要实现多主机的总线仲裁以及时钟同步，都不允许，容易电源短路。所以IIC选择了更强的功能，自然要放弃性能了。SPI通信则是不支持错主机而是半双工，基本不会冲突，完美避开。

 波特率发生器产生时钟信号，可以设定，假设时钟上升沿的时候，移位寄存器就会向左移动一位，然后各自把那一位的数据放在输出数据寄存器中放着，然后时钟下降沿的时候，输出数据寄存器的数据就会放到移位寄存器的末尾，周而复始，知道数据传输完毕，实则就是主机从机移位寄存器的数据进行了交换，如果只想主机读，那就只看主机的移位寄存器，如果只想从机读，那就看从机的移位寄存器，至于发送的数据可以是0xFF或者0X00等随意的数据。

 选择SS正在通信过程中的时候，SS一直是低电平。

SPI存在多种模式是为了适应各种不同的芯片。

 

CPOL（clock polarity）的意思是时钟时钟极性，CPHA（clock phase）时钟相位，每一位可以配置为0或者1，总共四种搭配。

其中上图为模式1，与上面的一位模型是对应的，也可以说是SCK的偶数边沿进行采样。

 空闲状态也就是SS为高电平未被选中的时候，这时候SCK时钟信号为0.

MISO代表的是主机输入，从机输出，这根线是多输出仅仅一个输入，为了避免信号冲突，所以在不被选择的时候都是高阻态的，也就是非高非低电平，居于中间。

过程是：未选择从机的时候，SCLK为低电平，MOSI为低电平或者高电平（主要由主机控制），MISO主要由从机设备控制，当从机被选择的时候，SS低电平，SCK运行，MOSI在移出数据的时候进行一次电平变化，从低电平变成高电平或者从高电平变成低电平，MISO从高阻态解放，同样从低电平变成高电平或者从高电平变成低电平。而CLK下降沿的时候，中间部分要对准MISO或者MOSI的电平持续的时候，知道下一次上升沿到来再度变化。到最后SS上升沿的时候，准备结束通信，MOSI再度恢复到初始的状态高电平还是低电平，这个动作跟CLK上升沿基本同步，要在它上升沿结束之前结束。MISO则是回归高阻态。至于是高电平还是低电平，根据发送的数据来看，1位高电平，0位低电平。

模式0相比于模式1把MOSI以及MISO的数据移出移入的时机提前了半个时钟，也就是相位提前了，第一个边沿就要移入数据，所以要提前进行把数据移出，所以要在SS下降沿变化的时候就要把数据移出，最后一位数传输结束，MOSI就要变化为原来的电平，而MISO因为相位提前了，所以下一个字节的B7会漏一个头，如果不需要的话，在SS上升沿的时候，MISO就恢复为高阻态。

 

 模式0和3都是SCK上升沿采样，12都是下降沿采样，01时钟相同，23时钟相同。

 w25q64为例子进行讲解时序图。

IIC使用的是读写寄存器的模型，有效数据第一个字节写的是寄存器的地址，之后是读写的数据；而SPI中一般采用指令码＋读写数据的模型，SPI启动后，第一个发送的数据是指令码，从机中会对应着一个指令集，如果我们想要实现什么功能直接发送指令集中的指令即可，不同的指令有不同的数据个数，有的指令直接一个指令码就能完成，有的指令就要在后面跟上读写的数据才行。

有些地址也会融合到指令码中去，不用直接一个一个的发送字节组成地址。

MISO以及MOSI的初始电平没有严格的规定。（由于MISO是上拉输入，所以显示为高电平？）

*发送指令 向SS指定的设备，发送指令（0x06），这是模式0，一般来说都是用模式0.

 在SS下降沿的时候MOSI以及MISO的数据就要发生改变了，因为在sclk上升沿的时候，就要把数据采样。SCK下降沿的时候，两者的数据优惠改变，如此循环往复，如果为1，就要变成高电平。而MISO在高阻态是不确定的，但是由于电路是上拉电阻，所以默认在高阻态的时候为高电平。绿色的线是采样输入的意思。因为是软件模拟的有一定延迟，但是只要在下一个时钟边沿之前完成变化就可以了。

 指定地址写，就是先发送指令，然后写入指定的地址，因为w25q64的存储器大小是8M，地址也很大，三个字节才存的下。

 SS下降沿后，SCK上升沿之前，MISO以及MOSI要把电平变换结束。模式0中下降沿采样数据，上升沿变换数据。开始发送的0X02是一条指令，代表的写指令。后面还要跟着写的地址以及数据。在一个字节传输结束之后，要把下一个字节的最高放在MOSI第一个传送字节的末尾。第二个字节代表地址的24到17位，第三个字节代表16到8位，第三个字节代表0到7位。最后一个字节就是要在这个地址0X123456中写入的数据。

【

8M的存储器，指的是存储器的容量为8兆字节（MegaByte），其中1兆字节等于1024*1024字节，即1048576字节。因此，8M的存储器容量为8388608字节。

要确定8M存储器需要多大的地址，需要知道存储器单元的大小。通常情况下，存储器单元的大小是1个字节，即8位二进制数。因此，8M存储器中有8388608个存储单元。

为了标识存储器中每个存储单元的位置，需要使用地址。由于存储器中有8388608个存储单元，因此需要使用23位二进制数来表示每个存储单元的地址。这是因为2的23次方等于8388608，即23位二进制数可以表示8388608个不同的地址。

因此，8M的存储器需要23位地址来标识每个存储单元的位置。

】

基本跟鞋大差不差，但是不同点在于，先是有主机给从机发送指令以及地址，因为主机要在从机中读取数据，所以从机要发送数据，所以在地址发送完成之后要改为在MISO通信线上面进行并且MISO的变化紧贴着SCK时序的变化。 

并且这一部分也印证了上面的话，在一个字节传送完成下降沿的时候，会变成下一个字节最高位一样的电平。