STM32 独立看门狗&基本定时器

一.看门狗

1.1   了解看门狗

1.1.1什么是看门狗？

看门狗是一种递减的计数器，当递减的计数器的值为0时，该系统将被复位。看门狗分为两种IWDG(独立看门狗)与窗口看门狗。

1.1.2看门狗的使用

看门狗被激活后，要进行对应的“喂狗”操作，既不让在程序正常进行的过程中被复位，将看门狗的计数器重装载值定时的赋给计数器，达到值不为0。看门狗的时钟源由内部RC振荡器提供，为低速时钟，因此可在待机，睡眠的情况下计数。

1.1.3stm32的五种复位方式

1.1.4看门狗的作用

由于看门狗主要检测系统的各种问题（陷入问题后程序会卡死，不会喂狗），所以该系统的稳定性高时才会应用到，但由于RC振荡器的时钟并不精准，所以被应用的系统时间精度要求也应较低。

1.2.1IWDG的框图

在看门狗被激活后，LSI时钟（RC振荡器）会被自动开启，经过了8位预分频后，会进入到计数器。由四个寄存器控制该流程。

1.2.2看门狗寄存器

（1）看门狗状态寄存器：当硬件电路检测到看门狗的重装值与PCR发生变化后，会自动地把标志位置1，需要在软件中把标志位清0后才可以进行下次变化。

（2）看门狗重装计数器：看门狗的重装载值是12位的，有写保护功能，如果需要进行改变，需要将KR寄存器写入相应的值5555并且RVU标志位清0。没有缓冲寄存器。

（3）预分频寄存器：3位有效，可以通过图上找到对应的分频系数，公式为4*2prer次方，同样的只有PUV清0后并kr写入5555才可以改变值。

（4）建寄存器，三种写入值，四种读出返回值如图。AAAA是重新赋计数器，5555是解除写保护。CCCC在硬件看门狗时，不需要使用，因为看门狗分为软件与硬件，硬件看门狗只需要将其使能便可开启，并无法关闭，软件看门狗需要进行配置。

1.3.1HAL库配置

在HAL库中，看门狗的结构体配置为一个基地址+一个结构体，HAL库封装了，因此只需要写入要写的两种值（写保护与使能已经封装），并且用户写一个喂狗函数（定期AAAA）

 二.基本定时器

在STM32中，定时器共分为三大类，其中常规定时器为主要用途工具，常规定时器又分为三类。

1.1基本定时器简介 

1.1.1定时器基础

如图所示，即为寄存器工作原理。

三种不同的定时器的功能与复杂程度各不相同

1.1.2基本定时器介绍

16位递增计数器，16位预分频器，可触发DAC,产生中断与DMA请求。

1.1.2时钟频率

基本定时器挂在在APB1总线上，但是APB1的分频几乎都为2，因此基本定时器的时钟频率通常也用最大72MHZ。APB1仍是1.

通过时钟来的信号经过总线变频后，进去定时器内，首先经过触发控制器（一种控制TIMER功能的寄存器），进入时基单元。当CNT=ARR（重装载寄存器）的值时，发生寄存器溢出。溢出会产生事件与中断请求、DMA输出。其中PSC与ARR是缓冲寄存器，既存在影子寄存器工作，影子寄存器不可以直接访问。

 1.1.3影子寄存器

影子寄存器是一种寄存器缓冲机制，因为定时器通常应用在持续计数的系统中，因此不能让寄存器的ARR与PCR改变时突然赋给寄存器，可能会造成数据丢失与程序错误，因此引用了缓冲寄存器与影子寄存器搭配的方法，当某一时序的ARR与PCR改变时，系统会等到该时序产生溢出后，再将缓冲寄存器的改变值赋给影子寄存器。

如图是影子寄存器的配置方式，可选存不存在。当定时器的溢出周期一致时，可不选用缓冲功能，但是当系统功能对定时器溢出周期需求不一致时，要开启定时器缓冲，因为在堆栈的函数调用中，cpu的运行也是需要时间的，会造成时间不精准（例如，要做一个LED灯，1ms亮，2ms灭间隔闪烁，此时由于溢出时间不同，因此要改变定时器的重装值，而cpu将没有缓冲作用的定时器重装值赋给寄存器时也是需要时间的，所以会导致时间不精确，如果使用了缓冲作用，cpu会在赋值之前就把新的值放在缓冲寄存器中，溢出后影子寄存器立马获得新值，时间不误差）

1.1.4中断位

在定时器产生溢出时，会出现中断请求，开启中断使能时，中断标志位会被挂起。

 1.2.1溢出事件计算

思路，F（频率）/PSC（分频系数）的倒数得到每计数一次的时间。再将此时间*ARR的值，即可得出溢出时间。看门狗定时器同理，但是是递减。

 1.3.1定时器的三种计数方式

1CNT=ARR

2CNT=0

3CNT=ARR-1(上升中)CNT=1（下降中）

如图为中央对齐时序的实例，备忘分析。

1.4库函数 

1.4.1定时器HAL库函数配置

在使能中断的过程中，1需要线将初始化函数配置，

2其次进行时钟,NVIC配置，

3使能配置 4设置中断，并编写中断函数与回调函数

1.4.2基本定时器的配置

 

在基本定时器中，只需要配置基地址，预分频系数，计数模式，arr，是否开启缓冲寄存器（自动重装） 。