STM32中断配置

一，NVIC

1.1.1NVIC定义

NVIC属于内核设备，翻译为嵌套向量中断控制器，在stm32全系列中最多有256个中断由NVIC配置，并允许裁剪，因此每个型号的中断数与优先级数各不相同。

1.1.2NVIC工作原理

当外部中断响应时，通过第一层判断（是/否使能该中断）来判断是否让该中断进入NVIC，此后进入IPR来获取中断优先级，其中AIRCR是一个将IPR前4位标志位进行分组的寄存器（stm32只用到了IDR寄存器的前四位）；如果是内核产生的中断，则进入SHPR寄存器进行获取优先级，再读取AIRCR判断分组。

1.1.3NVIC寄存器

ISER与ICER都是共32*8个位，每一个位控制一个中断，AIRCR的8-10位控制分组，IPR的240个寄存器对应着240个外部中断，但stm32只使用了前4位。

1.1.4中断向量表

如图，当中断进入NVIC时会寻找对应的中断服务函数。

1.1.5优先级概念

其中自然优先级是可以在中断向量表中查询的。

1.1.6优先级标志位

二，EXTI

2.1.1EXTI叙述

中断是一种发生了要进入NVIC的情况，则会将cpu调用，而事件是不进入NVIC的情况，会使硬件发生变化，通常也会伴随则是否使用中断的寄存器标志位。

20条EXTI线对应着20种事件与中断，其中图上缺乏以太网唤醒事件。

EXTI可以配置如上图所示，其中软件触发是通过软件更改寄存器的操作。只有将EXTI配置成功，对应的外部中断才能通过NVIC调用函数。

2.2.1 AFIO的重映射

如果需要使用EXTI外部中断需要将GPIO的重映射功能开启，既AFIO。

使能AFIO的函数定义在HAL库中的GPIO.C中

开启复用功能后需要判断是哪一个EXTI线产生了外部中断，以上寄存器共有4个，可配置的EXTI线共有4*4个，每4位为1组，通过不同的位控制来自于哪组GPIO。

三，中断配置流程

3.1.1EXTI的配置步骤

首先：使能GPIO的时钟

其次：通过GPIO初始化函数将GPIO模式，AFIO映射，时钟，屏蔽全部配置好

最后：设置NVIC的分组，中断优先级，并且使能

配置完毕后，要设置中断服务函数，终端服务函数的过程如下。

首先要设计一个中断服务函数（顾名思义，产生了何种中断，CPU会进入到终端服务函数中进行处理）

其次终端服务函数中要包含HAL库的中断共用处理函数（所谓公用，既例如所有的外部中断函数都适用于这个函数，函数的参数为GPIO_PINX，进入函数会检测是否该PIN产生了外部中断挂起位，挂起后，会执行回调函数，并软件清除中断标志位）

最后进入回调函数,回调函数在公用函数中被引用，并且是_weak弱定义，因此可以在使用它的地方将其内部重新定义为用户所需要的函数。并且可以设计多个中断服务函数，进入公用函数后进入回调函数，再在回调函数中进行逻辑判断，对应相应的中断，执行操作。