STM32 HAL库 系统滴答与延时函数

1 .1系统滴答定时器

系统滴答定时器（SysTick），为内核定时器，是一个24位的递减计数器，其中可以选择1或8（8更多）分频，由AHB总线上的时钟经过分频到达VAL递减计数器，当VAL=0时，计数完成，标志位置1。还用重装载值，当VAL=0后，VAL计数器可以重新装载LOAD的值。

1.2系统滴答的寄存器与标志位 

系统滴答定时器的寄存器如图所示，其中较为关键的是CLK源寄存器并不是选择时钟源，而是选择分频，因为系统滴答定时器的来源只有AHB总线。

1.3延时函数初始化

延时函数的初始化在hal库中默认为系统滴答定时器进行了8分频，其中G-FAC-US是一个全局变量，表示1mhz下1us的计时次数（1次）。此时的时钟频率是72/8=9MHZ，因此此时需要让g_fac_us计数9次。若不分频就是72次。

1.4延时函数

在初始化函数中得到了当前频率的1us的计次数，赋给重装计数器，并清空计数器进行使能，再判断ctrl是否完成计数。

补充，再delay_us中，使用了两种进行位操作的方式，两者本质一模一样，但是第一种可读性与维护性不强，第二种则是逻辑性不强，没有第一种简单粗暴。