实验6：系统的频域分析

思考题：

代码如下：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy import signal

sys = signal.lti([-1, 2], [1, 2, 3])

t = np.arange(0, 5, 0.01)

f = 3 + np.cos(2 * t) + np.cos(5 * t)

# 获取系统的稳态响应
t, y, x = signal.lsim(sys, f, t)

plt.plot(t, y)
plt.grid(True)
plt.title("Steady-State Response")
plt.xlabel("t")
plt.show()

运行结果如下：