3-STM32开发(模块学习–全攻略-基础2)

Ladylolo-lsm

已于 2024-09-06 14:17:12 修改

阅读量142

点赞数 2

文章标签： stm32

于 2024-05-19 13:58:42 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_63459888/article/details/139041959

版权

一、看门狗

①解决了永远不复位的情况，如果成功减到0（就是程序跑飞卡死）就会复位；

②实现“看门”过程：启动–在键值寄存器(IWDG_KR)写入0XCCCC; 大部分时间–计数器开始从 0xFFF 递减计数，到末尾 0x000 时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET);结束–往键寄存器 IWDG_KR 中被写入 0xAAAA;

③独立看门狗:由专用的低速时钟驱动，即使主时钟发生故障它仍然有效，对时间精度要求低。窗口看门狗:从APB1时钟分频后得到时钟驱动，对时间要求精度高。

二、定时器中断:

①定时器有定时中断和外部时钟：中断直接IRQhander即可，时钟的要在while里面计数累计
STM32F103系列定时器通道对应IO汇总：
https://blog.csdn.net/KevinYT/article/details/124669022
103VE定时器映射表：各种功能都能用这些定时器去实现，所以是通用

②

定时器中断配置的一般步骤：
1）TIM3 时钟使能。TIM3 是挂载在 APB1 之下，所以我们通过 APB1 总线下的使能使能函数来使能 TIM3。
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
2）初始化定时器参数,设置自动重装值，分频系数，计数方式等。
voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
第一个参数是确定是哪个定时器，这个比较容易理解。第二个参数是定时器初始化参数结构体指针，结构体类型为 TIM_TimeBaseInitTypeDef。
3）设置 TIM3_DIER 允许更新中断，也就是允许去做别的一些新的事情。
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)；
其中第二个参数非常关键，是用来指明我们使能的定时器中断的类型，定时器中断的类型有很多种，包括更新中断 TIM_IT_Update，触发中断 TIM_IT_Trigger，以及输入捕获中断等等。可配置如下TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE );
4）TIM3 中断优先级设置。
5）允许 TIM3 工作，也就是使能 TIM3。
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

总的来说：
配置此TIM3_Int_Init（）时，需要先将RCC使能，然后设置TIM3初始化的参数，然后使能指定的TIM3中断，仅仅是中断，随后设置中断优先级，最后使能TIMx：TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
③PWM，假如自动重装载值为100，若计数在0—50之间则在相应的通道输出为低电平，在50—100之间为高电平，这样就能产生一种波形脉冲。若要调整波形的占空比，则需要调整50。而若要调节频率，则需要调整100.高电平时间越久，转的越快。

④◆分频的话：
Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk公式理解汇总:
Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk：
其中arr为你重装的值，psc是预分频计时器的值，Tclk是时钟频率，(psc+1))/Tclk*1是计算的计数器减少/增加一个数所用的时间；那么(psc+1))/Tclk*(arr+1)就是一次定时器的时间:然后继续重装arr再次计数，计时：就构成一个循环；
举例：
Tout= ((arr+1)(psc+1))/Tclk；就可以了，比如Tout=(4999+1)(7199+1)/72000000=0.5s,也就是说你的中断时间为0.5s.
◆不分频的话（就像Pwm）：
TIM3_PWM_Init(899,0); //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz

⑤自敲经验:

1.在写RCC的定时器时钟时，RCC_APB1PeriphClockCmd（）这个括号里面需要写出
RCC_APB1Periph_TIM3要在有效格式中cv.不要自己臆测。

2.在.h的文件中的TIM3_Int_Init（）函数中的括号需要填写入口参数才能让程序追溯到其值，按下：
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc);
3.下面这个被定义的函数的第二个变量有点长，是取自己赋予名字的变量的地址，而不是原本就有定的名字。
void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct

4.用定时器的优势之处，定时器是硬件定时，而不用软件多次进入中断，打扰主程序的执行。
TIP:
TIM2_CH1_ETR：在使用定时器的时候，在引脚复用功能中看到了TIM2_CH1_ETR,这个ETR是什么意思呢？
答：TIM2_CH1_ETR表示两个功能选一个，分别是TIM2_CH1和TIM2_ETR，TIM2_CH1表示让这个引脚作为TIM2的第一通道对应引脚；TIM2_ETR表示让这个引脚作为TIM2外部时钟提供引脚，这种功能有两种模式，如下图：

5.NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级;为什么设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级:抢占和响应都一样的时候，看哪个中断先发生就先执行。

比如有A和B，分组设置为2（即为2位抢占优先级，2位响应优先级），A的SCB中IP bit为1011，B的SCB中IP bit为1001，A抢占为10，B抢占也为10，此时A、B抢占优先级一样，

如果随便更改分组，比如分组3，A抢占就是101，B抢占就是100，那么B优先级就大于A了。

三、SPI:

①SPI:概念：一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚。

从图中可以看出，主机和从机都有一个串行移位寄存器，主机通过向它的 SPI 串行寄存器

写入一个字节来发起一次传输。寄存器通过 MOSI 信号线将字节传送给从机，从机也将自己的

移位寄存器中的内容通过 MISO 信号线返回给主机。这样，两个移位寄存器中的内容就被交换。

外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节；反之，

若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节来引发从机的传输。

②如果要加入库函数里面原来的外设，那就不止是....conf.h里面要把注释去掉，还要在总文件里面加入：

③实际开发:

●未改动前的波形：

●改动后的波形:

改动后：16位的数据分两次读取，先读进来的是低八位，然后移位到高位然后再读取高八位。同时为了让spi的时钟线稳定，都会在操作时钟线后延时1us

参考–https://blog.csdn.net/qq_27508477/article/details/83117005

●再改进:如果是数据不对，没有读到高八位，然后又重新有MISO再上升，那就是数据处理有问题，所以就由temp=MAX6675_Read_Temp_Bit(0xFF);//HSB

改成或上：

temp|=MAX6675_Read_Temp_Bit(0xFF);//HSB，数据处理的问题：要或上，不然每次都覆盖掉上一次低位读取的温度，那么就数据当然不对

OK了:

四、ADC:

①STM32 的 ADC 是 12 位逐次逼近型的数字转换模拟器。
它有 18 个通道，可测量 16 个外部和 2 个内部信号源。各通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫
描或间断模式执行。ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。模拟看
门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。
对照自编写的那个ADC为啥不行的原因：

②DAC可以形成波形，正弦波或者锯齿波，只要让DA转化的从0到4096也可以；

五、IIC:

过程：首先在主模式下，I2C接口启动数据传输并产生时钟信号，数据和地址都是按八位/字节，高位在前（MSB最高位有效字节）软件控制起始和停止条件。
产生iic起始信号时先有SDA线输出（最下面那行），将数据线和时钟线都输入高电平，过了中间的起始信号的建立时间 Tsu:sta后将数据线从高拉到低发出起始信号，期间需要起始信号保持时间 Thd:sta然后拉低时钟开始数据传输。
0x80=1000 00000x80=1000 0000 若拿如何一个位将这两个进行与运算=1000 0000 只有第一位被保留下来。通过&0x80就会保留最高位的数据，舍弃后七位的数据，
至最后要在第八位之后发送一个效应位ACK（Acknowledge character）

五、RC522&OLED:

SPI协议–RC522滴卡:

OLED:本屏所用的驱动 IC 为 SSD1306；其具有内部升压功能；所以在设计的时候不需要再专一设计升压电路；

类似这样的，要在用到那两大排引脚，则需要去使能它所在的端口和引脚，像图中所说的如果要用到此，则需要把它接到PA5和PA7

六–RS485&超声波测距&DHT11:

485: 具有支持多个结点（最多32个）、传输距离远达1219m,接受灵敏度高（200mv),能抑制共模干扰（差分传输）而RS485采用差分信号后，电平范围为-6V至+6V，相对不易损坏接口电路芯片。

➽RS232传输速率比较低，传输速率为20Kbps，而RS485最高传输速率达10Mbps。过高的传输速率会降低传输距离，在实际应用中，RS485传输速率往往设置为9600bps或更低。
➽工作过程：
在RS485通信网络中，通常使用485收发器将TTL电平转换成RS485的差分信号。MCU的串口控制器TxD发送数据，经485收发器转换成差分信号，传输到总线上。接收数据时，485收发器将总线上的差分信号转化成TTL信号由RxD到串口控制器。

超声波:

➽1、http://www.51hei.com/bbs/dpj-188881-1.html---现象如下，同时注意一定要用5v供电（正常显示如图右）,如果是用3.3v供电误差太大简直就只有0.几cm

➽2、知道为什么在宏定义里面换了引脚号，就可能显示不了吗，因为特定引脚可能有特定的定时器或者中断在，也可以有特定引脚有重映射的功能（AFIO）
➽3、有时候移植别人工程的时候一直现象没出来，可以多用那个keilbat来重新理一下

DHT11:

➽