VisionPro 机器视觉案例 之 彩色保险丝个数统计

最新推荐文章于 2025-05-15 18:39:41 发布
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分类专栏： VisionPro案例篇 文章标签： 机器视觉 康耐视VisionPro 笔记 图像处理
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第十四篇 机器视觉案例 之 彩色保险丝颜色识别个数统计

文章目录

1.案例要求

统计每一种颜色保险丝的个数
在这里插入图片描述

2.实现思路

2.1 方法一 颜色分离工具CogColorSegmenterTool将每一种颜色分离出来，得到对应的单独图像，使用斑点工具CogBlobTool处理从工具输出结果集的Result.GetBlobs().Count得到数量

  • 优点：逻辑简单
  • 缺点：每一种颜色都需要颜色分离工具和斑点工具，使用工具较多，颜色分离操作繁琐在这里插入图片描述

2.2 方法二 颜色匹配工具CogColorMatchTool循环改变匹配区域，得到匹配颜色结果并累加统计，得到数量

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/获取ToolBlock 设置的输入参数 目的:用于blob结果判断的参考 也为以后动态设置检测胶囊数量 和面积 提供接口。//通过blob工具 获得所有结果的 边界线 GetBoundary() 获取边界线对象。//使用blob结果的中心位置 （保险丝案例使用的时pma结果的中心位置）//CogPolygon 边界线显示图形 可以勾画出blob中缺陷的轮廓。//获得颜色匹配工具结果中最佳匹配的名字 用于后续记录个数。//获取blob每个结果的中心坐标 用于 label坐标。
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现在复合颜色匹配工具训练各个颜色数据，然后在脚本代码中，将PMA匹配到的每个保险丝位置信息传给复合颜色匹配工具，然后在代码中运行此工具，将匹配得到的颜色数量存储在一个变量中，最后再用AddGraphicToRunRecord进行显示。此案例用的是复合颜色匹配工具CogCompositeColorMatchTool，用了脚本实现，功能更加强大，之前的两个方法只能显示一个颜色的数量，这个借用的脚本能实现多个颜色数量一起显示。
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【机械视觉】C#+VisionPro联合编程———【四、检测彩色保险丝实例，以及C#+VisionPro的两种写法】
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然后添加斑点工具，斑点工具的作用域是整张图像，我的想法是这样的，不是要找出图像中的几个孔嘛，对于上面这张图来说，就是找出4个孔，那么就可以用斑点工具直接根据面积过滤掉其他的不是孔的区域，感觉很完美是不是？视频中的解法是这样的：添加模板匹配工具，添加定位工具，然后添加斑点工具，是添加两个斑点工具，分别用来找小孔和大孔，也就是说两个斑点工具的作用域是只作用在小孔和大孔的区域。需要注意的是，训练区域使用选择零件的下半部分即可，因为有的图像中，零件的上半部分看不到，所以选择整个零件进行训练，反而识别效果不好。
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