STM32学习笔记

GPIO 引脚

GPIO 定义

GPIO（英语：General-purpose input/output），通用型之输入输出的简称，其接脚可以供使用者由程控自由使用，PIN 脚依现实考量可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO）

GPIO 8 种工作模式

GPIO_Mode_AIN 模拟输入

GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入

GPIO_Mode_IPD 下拉输入

GPIO_Mode_IPU 上拉输入

GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出

GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出

GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出

GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

1、上拉输入、下拉输入可以用来检测外部信号；例如，按键等；

2、浮空输入模式，由于输入阻抗较大，一般把这种模式用于标准通信协议的 I2C、USART 的接收端；

3、普通推挽输出模式一般应用在输出电平为 0 和 3.3V 的场合。而普通开漏输出模式一般应用在电平不匹配的场合， 如需要输出 5V 的高电平，就需要在外部一个上拉电阻，电源为 5V，把 GPIO 设置为开漏模式，当输出高阻态时，由上拉电阻和电源向外输出 5V 电平。

4、对于相应的复用模式（复用输出来源片上外设），则是根据 GPIO 的复用功能来选择，如 GPIO 的引脚用作串口的输出（USART/SPI/CAN），则使用复用推挽输出模式。如果用在 I2C、SMBUS 这些需要线与功能的复用场合，就使用复用开漏模式。

5、在使用任何一种开漏模式时，都需要接上拉电阻。

手写库文件 函数 GPIO

1.使能IO口时钟。调用库函数中的 RCC_APB2PeriphColockCmd(); 注意：不同IO口，调用时钟使能函数不一样。

2.初始化IO口模式。调用函数GPIO_Init()

3.操作IO口，输出高低电平

GPIO_SetBits();

GPIO_ResetBits();

手写寄存器版 函数 GPIO

1.使能IO口时钟。配置寄存器RCC_APB2ENR.

2.初始化IO口模式。配置寄存器 GPIOx_CRH/CRL

3.操作IO口，输出高低电平。配置寄存器GPIOX_ODR 或者 BSRR/BRR.

Cube MX 相关配置

GPIO_Input-输入引脚    

GPIO_Output-输出引脚

                                                          图1.1: 选择引脚类型

配置引脚

对于输入引脚，可以配置的就是 GPIO Pull-up/Pull-down 。这分别对应的就是 Pull-up

（输入上拉）与 Pull-down （输入下拉）。

Pull-up: 输入上拉就是把电位拉高，比如拉到 Vcc 。上拉就是将不确定的信号通过一

个电阻嵌位在高电平。电阻同时起到限流的作用。弱强只是上拉电阻的阻值不同，没有

什么严格区分。

Pull-down: 输入下拉就是把电压拉低，拉到 GND 。与上拉原理相似。

简单的说，如果你希望你的引脚平时处于高电平用于检测低电平，你就使用 Pull-up 。

如果你希望你的引脚平时处于低电平用于检测高电平，你就使用 Pull-down 。

                                       图 1.2: 配置输出引脚

GPIO  output  level-> 初始化输出电平

GPIO  mode-> 输出方式 -> 开漏或推挽输出

GPIO  Pull-up/Pull-down-> 上拉或下拉输出

Maximum output  speed 选中 GPIO 管脚的速率

User Label               给引脚命名，方便修改程序

I/O 口的输出模式下，有 3 种输出速度可选 (Low-2MHz 、 Medium-10MHz 、 High-

50MHz) ，这个速度是指 I/O 口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的

速度与程序有关（芯片内部在 I/O 口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电

路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路）。通过选择速度来选择不同的输出驱

动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。高频的驱动电路，噪声也高，当不需

要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的 EMI 性能。当然

如果要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失真的输

出信号。

举个栗子：

1 、 USART 串口，若最大波特率只需 115.2k ，那用 2M 的速度就够了，既省电也噪声

小。

2 、 I2C 接口，若使用 400k 波特率，若想把余量留大些，可以选用 10M 的 GPIO 引

脚速度。

3 、 SPI 接口，若使用 18M 或 9M 波特率，需要选用 50M 的 GPIO 的引脚速度。

初始化及重置相关

keil5 代码

void   HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_Init);         // 初始化引脚

void   HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint32_tGPIO_Pin);                     // 重置引脚

IO 口操作相关

HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin);    //读取电平状态

HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin,GPIO_PinStatePinState);    // 设置引脚状态

HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin);    //反转电平

HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin);      // 锁定引脚状态