野火STM32学习笔记

野火STM32学习笔记

互_凉网的广大观众朋友们大家好，本up猪在C站（CSDN俗称粪坑）的ID叫飞天大司马，鉴于C站虽然阅读量大，但是本人反馈无法及时，因此在B站同步更新创作内容，欢迎各位新老粉丝前来批评指正一起学习。

今天的主题是编写一个GPIO端口的置位和复位程序，GPIO在完成了一个工作之后要把它恢复到工作之前的状态（拉低为0）叫做复位或者（拉高为1）置位。

头文件和C文件的创建

编写这个函数，我们首先建立一个叫“stm32f10x_gpio.c”的C文件，和一个“stm32f10x_gpio.h”C语言头文件。如图

导入工程列表

再回到工程界面，双击Source Group 1文件夹添加“stm32f10x_gpio.c”随后要将头文件导入进来，头文件导入方法我会单独出一个小专栏让大家了解一下。导入成功文件目录会出现下面的界面，如图。

头文件编写

接下来我们开始编写函数的头文件，在STM32当中每一个头文件的框架都是这样的，如图

#ifndef空格两个双下划线头文件大写把所有点改成下划线

#define空格两个双下划线头文件大写把所有点改成下划线

头文件程序

#endif
至于为什么要这么写，本up猪才疏学浅，不知道深层次的原因，只能从字面意思上翻译：如果没有定义此头文件，我就定义这个头文件······结束，作用是为了避免头文件里的的内容被重新定义。如果有了解更具体的同学，大牛，欢迎在评论区留言。不明白也没有关系，只要知道是这样用就行了。

我们在编写置位复位函数的时候，还是要用到之前的寄存器定义函数的头文件的，因为置位复位本质上也是对寄存器操作要用到“stm32f10x.h”里的寄存器定义，所以要把“stm32f10x.h”这个头文件包含进来。

进入函数的C文件

头文件配置完成，我们要进入C文件开始写程序了，程序开头同样要导入stm32f10x.h。如图

此时我如果按下编译键，会出现一个问题，error：#256 invalid redeclaration of type name “ ···”。这就是因为在上节课的头文件stm32f10x.h开头和结尾没有写那样的框架“#ifndef·········#endif”，导致的头文件重定义错误。什么是头文件重定义错误，这个是C语言的知识，可以在其他资料里面查找，这里不再赘述，改正方法如下图


前面的都是准备工作，到这里我们才开始正式编写函数。首先，定义这个函数的名字，给他取名GPIO_SetBits,这个函数有两个形式参数，为什么呢？

我来举个栗子，就比如我要操作PB0这个端口，那我要告诉别人操作GPIOB这个寄存器，而且是GPIOB的Pin0。因此函数内的第一个形式参数是GPIO_TypeDef * GPIOx这样一个指针，当这个x为B时，就对应GPIOB这个寄存器的地址。第二个参数针对的是IO口，每个GPIO端口有16个IO，因此这个参数可以设定为uint16_t GPIO_Pin。将来这个参数怎么传，下面会告诉大家先不要急。

置位的时候我们就不操作端口ODR寄存器了，而是操作BSSR端口置位清除寄存器，而且我们只用他的低16位，我把技术手册关于这个寄存器的功能截下来如图

因此我在这个函数里面操作BSSR寄存器输入GPIOx->就会出现如下图所示的界面，

我们可以选择要用的寄存器，那么光标移动到BSSR上点击回车都可以选择。由于BSSR寄存器都是置1有效，因此我们要对寄存器的某一位置1，如果直接用二进制或者16进制位进行|=运算的话，程序会显得过于冗杂，于是ST公司给每一个IO口做了一个宏定义。代码如下图，看起来很可怕，其实原理很简单，就是把每一位置1的情况用宏定义包装起来，看右侧的绿色注释就不难发现，而且对后面的操作寄存器位非常有帮助。。

还有一个细节要注意一下，一会我们要进入主函数测试刚才写的程序，我们要把这个程序在头文件里定义一下，才能被主函数方便调用。

主函数的操作（测试）

现在看回主函数这两行代码我们把它们删掉，如图

改用我们刚写的函数，第一个参数改成GPIOB，第二个参数改成GPIO_Pin_0如图所示，

由于ODR寄存器默认置0，所以在执行GPIO_SetBits之前的代码操作下灯是亮着的，将它置位之后，我们可以看到灯灭了。

同理可得，复位的函数，也是两个参数，只不过作用是置0的。大家依葫芦画瓢看看能不能写出来,发在评论区。我会精选正确答案。

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