场景重建的三维评价指标（自用）

场景重建的三维评价指标

精度（Accuracy，cm）↓：计算重建网格中的采样点与最近的真实点之间的平均距离。精度越高（数值越低），表明重建结果越接近真实场景。

完整度（Completion，cm）↓：测量真实网格中的采样点与最近的重建网格点之间的平均距离。完整度越高（数值越低），表明重建结果覆盖了更多的真实场景。

精确度（Precision，%）↑：表示在重建网格中，距离真实场景的距离在阈值 𝑑内的点的比例。精确度越高，意味着更多的重建点在规定的误差范围内。

召回率（Recall，%）↑：也称为完整率，表示真实网格中有多少点在重建网格中找到相应点，且距离在阈值 𝑑内。召回率越高，说明重建覆盖了更多的真实场景点。

F-Score（%）↑：精确度和召回率的调和平均值，是一个综合评估指标。F-Score 越高，表示重建的准确性和覆盖性整体表现越好。

 

cite:NeRF SLAM的建图效果、NeRF 场景重建，三维重建的评价指标_nerf测量精度-CSDN博客