场景重建的三维评价指标
精度(Accuracy,cm)↓:计算重建网格中的采样点与最近的真实点之间的平均距离。精度越高(数值越低),表明重建结果越接近真实场景。
完整度(Completion,cm)↓:测量真实网格中的采样点与最近的重建网格点之间的平均距离。完整度越高(数值越低),表明重建结果覆盖了更多的真实场景。
精确度(Precision,%)↑:表示在重建网格中,距离真实场景的距离在阈值 𝑑内的点的比例。精确度越高,意味着更多的重建点在规定的误差范围内。
召回率(Recall,%)↑:也称为完整率,表示真实网格中有多少点在重建网格中找到相应点,且距离在阈值 𝑑内。召回率越高,说明重建覆盖了更多的真实场景点。
F-Score(%)↑:精确度和召回率的调和平均值,是一个综合评估指标。F-Score 越高,表示重建的准确性和覆盖性整体表现越好。