场景重建的三维评价指标(自用)

场景重建的三维评价指标


精度(Accuracy,cm)↓:计算重建网格中的采样点与最近的真实点之间的平均距离。精度越高(数值越低),表明重建结果越接近真实场景。

完整度(Completion,cm)↓:测量真实网格中的采样点与最近的重建网格点之间的平均距离。完整度越高(数值越低),表明重建结果覆盖了更多的真实场景。

精确度(Precision,%)↑:表示在重建网格中,距离真实场景的距离在阈值 𝑑内的点的比例。精确度越高,意味着更多的重建点在规定的误差范围内。

召回率(Recall,%)↑:也称为完整率,表示真实网格中有多少点在重建网格中找到相应点,且距离在阈值 𝑑内。召回率越高,说明重建覆盖了更多的真实场景点。

F-Score(%)↑:精确度和召回率的调和平均值,是一个综合评估指标。F-Score 越高,表示重建的准确性和覆盖性整体表现越好。

 

cite:NeRF SLAM的建图效果、NeRF 场景重建,三维重建的评价指标_nerf测量精度-CSDN博客

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值