L298N电机驱动器和Arduino板来控制直流电机

参考链接https://blog.csdn.net/dingxiang1987824/article/details/113420892

L298N 电机驱动板引脚

电源引脚

VCC 外接直流电源引脚，电压范围在5~35V之间
GND GND是接地引脚，连接到电源负极
5V 驱动芯片内部逻辑供电引脚，如果安装了5V跳帽，则此引脚可输出5V电压，为微控板或其他电路提供电力供给，如果拔掉5V跳帽，则需要独立外接5V电源

控制引脚

1. IN1 & IN2 电机驱动器A的输入引脚，控制电机A转动及旋转角度
    IN1输入高电平HIGH，IN2输入低电平LOW，对应电机A正转
    IN1输入低电平LOW，IN2输入高电平HIGH，对应电机A反转
    IN1、IN2同时输入高电平HIGH或低电平LOW，对应电机A停止转动
    调速就是改变IN1、IN2高电平的占空比（需拔掉ENA处跳帽）

2. IN3 & IN4 电机驱动器B的输入引脚，控制电机B转动及旋转角度
    IN3输入