【STM32F1基础例程13】HC-SR04超声波传感器测距实验

实验简介

     这个实验呢算是这几个实验中稍微稍微“复杂”一点的（当然，对于看到这篇文章的大家来说肯定是超级无敌简单了），关于HC-SR04传感器呢，其实网上有很多很多的资料，但是还是给大家叨叨一些吧稍微。

    HC-SR04是一款广泛使用的超声波测距传感器模块，它能够提供2cm至400cm的非接触式距离测量功能，测量精度可达到3mm 1。该模块包括一个超声波发射器和一个接收器，它们通过超声波信号实现距离测量。当发射器发出超声波信号后，信号会被目标物体反射回来，并由接收器接收。根据超声波从发射到接收的时间差，可以计算出物体与传感器之间的距离 2。

    HC-SR04模块的工作原理基于发送和接收超声波脉冲。模块通过IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号后，自动发送8个40kHz的方波并检测是否有信号返回。若有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间即为超声波从发射到返回的时间。根据公式：测试距离 = (高电平时间 × 声速(340m/s)) / 2，可以计算出距离 1。

    模块的电气参数包括工作电压5V、工作电流15mA、工作频率40Hz 5。在使用时，需要注意模块不宜带电连接，测距时被测物体的面积不少于0.5平方米且平面尽量要求平整，以确保测量结果的准确性 2。

    HC-SR04的应用领域包括机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防和停车场检测等 13。它的接口包括TRIG触发脉冲输入和ECHO脉冲宽度输出，且支持5V和3.3V功率接口，易于微控制器或Arduino控制 8。

    在实际应用中，可以通过编写程序来控制Trig引脚发送触发信号，并读取Echo引脚的回波时间，从而实现距离测量。例如，在使用Arduino Uno板进行测距时，可以通过定义Trig和Echo引脚，发送一个高电平信号触发测距，并通过pulseIn函数读取Echo引脚的高电平时间，再根据公式计算出距离 8。

    此外，HC-SR04虽然性能稳定且易于使用，但也存在一些局限性，比如声波速度受温度影响、对反射面积和材料有要求、可能受到其他超声波传感器的干扰以及存在2cm的最小测量距离限制 8。尽管如此，HC-SR04因其性价比较高、使用方便，仍然是许多项目中首选的超声波传感器模块。

主要代码

main.c

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "oled.h"

uint32_t Distance_Calculate(uint32_t count)//传入时间单位10us
{
    uin