临界段的保护

临界段的保护

1、什么是临界段

临界段用一句话概括就是一段在执行的时候不能被中断的代码段。

在 FreeRTOS 里面，这个临界段最常出现的就是对全局变量的操作。

临界段会被打的情况：一个是系统调度，还有一个就是外部中断。

在FreeRTOS，系统调度，最终也是产生 PendSV 中断，在 PendSV Handler 里面实现任务的切换，所以还是可以归结为中断。既然这样，FreeRTOS 对临界段的保护最终还是回到对中断的开和关的控制。

2、Cortex-M 内核快速关中断指令

为了快速地开关中断， Cortex-M 内核专门设置了一条 CPS 指令，有 4 种用法：

CPSID I ;PRIMASK=1 ;关中断
CPSIE I ;PRIMASK=0 ;开中断
CPSID F ;FAULTMASK=1 ;关异常
CPSIE F ;FAULTMASK=0 ;开异常

PRIMASK 和 FAULTMAST 是 Cortex-M内核 里面三个中断屏蔽寄存器中的两个，还有一个是 BASEPRI。

3、关中断

FreeRTOS 关中断的函数在 portmacro.h 中定义，分不带返回值和带返回值两种。

/* 不带返回值的关中断函数，不能嵌套，不能在中断里面使用 */
#define portDISABLE_INTERRUPTS() vPortRaiseBASEPRI()

void vPortRaiseBASEPRI( void )
{
	uint32_t ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY; 
	{
	msr basepri, ulNewBASEPRI
	dsb
	isb
	}
}

/* 带返回值的关中断函数，可以嵌套，可以在中断里面使用 */ 
#define portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR() ulPortRaiseBASEPRI()
ulPortRaiseBASEPRI( void )
{
	uint32_t ulReturn, ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY; 
	{
	mrs ulReturn, basepri 
	msr basepri, ulNewBASEPRI 
	isb
	}
return ulReturn;
}

4、 开中断

/* 不带中断保护的开中断函数 */
#define portENABLE_INTERRUPTS() vPortSetBASEPRI( 0 ) 

/* 带中断保护的开中断函数 */
#define portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR(x) vPortSetBASEPRI(x) 

void vPortSetBASEPRI( uint32_t ulBASEPRI )
{
	__asm
	{
	msr basepri, ulBASEPRI
	}
}

5、进入/退出临界段的宏

进入和退出临界段的宏在 task.h 中定义

#define taskENTER_CRITICAL() portENTER_CRITICAL()
#define taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR() portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()
#define taskEXIT_CRITICAL() portEXIT_CRITICAL()
#define taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR( x ) portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( x )

进入和退出临界段的宏分中断保护版本和非中断版本，但最终都是通过开/关中断来实现。

6、临界段代码的应用

在 FreeRTOS 中，对临界段的保护出现在两种场合，一种是在中断场合，一种是在非中断场合。

/* 在中断场合，临界段可以嵌套 */
{
	uint32_t ulReturn;
	/* 进入临界段，临界段可以嵌套 */
	ulReturn = taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR();
	
	/* 临界段代码 */
	
	/* 退出临界段 */
	taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR( ulReturn );
}

/* 在非中断场合，临界段不能嵌套 */
{
	/* 进入临界段 */
	taskENTER_CRITICAL();
	
	/* 临界段代码 */
	
	/* 退出临界段*/
	taskEXIT_CRITICAL();
}