1.树莓派4b+ubuntu18.04（ros版本melodic）+arduino mega自制两轮差速小车，实现建图导航功能

第一篇先介绍材料准备、环境配置和ros的安装

1.材料准备

1.树莓派4b，8g版本
2.arduino mega
3.MG310编码电机*2
4.雷达ydlidar X3
5.Tb6612电机驱动板
6.12v电池
7.ubuntu18.04+ros melodic版本

2.环境配置

树莓派安装ubuntu18.04版本
ubuntu18.04版本的镜像可以到官网下载，需要注意的是虚拟机使用的镜像后缀是.iso,树莓派使用的镜像是.img
下载链接: https://pan.baidu.com/s/1uEpgTqhBcbfkRSCyFHRXkQ?pwd=6666提取码：6666

然后使用树莓派镜像烧录器
下载地址：https://www.raspberrypi.com/software/

这里注意检查烧录的镜像后缀是不是.img

然后配置一下自己的网络，点击烧录

烧录完成后，做进一步配置。

添加启动文件，修改网络密码

烧写