一个简单的平滑滤波处理

最新推荐文章于 2024-09-03 16:36:34 发布

王富贵丶大人

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 if(sampleFlg)
	{
		gyrox_sum +=ap_imu.gyrox;
		gyroy_sum +=ap_imu.gyroy;
		gyroz_sum +=ap_imu.gyroz;
		sampCounter++;
		sampleFlg=0;
		if(sampCounter>=26)
		{
			gyrox_sum2=gyrox_sum/26;
			gyroy_sum2=gyroy_sum/26;
			gyroz_sum2=gyroz_sum/26;
			sampCounter=0;
			gyrox_sum = 0;
			gyroy_sum = 0;
			gyroz_sum = 0;
		}
	}
/*定义一个采集标志位，在采集函数中置1，在while循环中判断，每采集一次进行一次累计，累计26次后求出26次采集结果得均值赋值给输出变量作为输出，然后清除累计值，进入一次新得26次循环*/