TIM输出比较

通过控制PWM占空比可以获取我们需要的等效模拟量。

配置好输出模式后，根据CNT与CCR的值输出REF，经过死区生成电路（输出同时接一个MOS管时，两个管子不能同时导通否则会造成短路，而两个管子切换电平状态需要一定时间，生成死区将这段时间延时过去），经过数据选择器选择输出电平的极性最后输出。

PWM配置代码：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Timer.h"  
void PWM_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//开启定时器2的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructrue;
	GPIO_InitStructrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructrue);//初始化PA0引脚为复用推挽输出（引脚控制权不一样）

	TIM_InternalClockConfig(TIM2);//选择内部时钟源作为时钟/8MHz
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TimeBaseInitStructrue;
	TimeBaseInitStructrue.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_DIV1;//
	TimeBaseInitStructrue.TIM_CounterMode= TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
	TimeBaseInitStructrue.TIM_Period= 100-1;//一个周期的计数值//ARR
	TimeBaseInitStructrue.TIM_Prescaler= 720-1;//分频值//PSC
	TimeBaseInitStructrue.TIM_RepetitionCounter= 0;//重复计数功能，此处不涉及
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TimeBaseInitStructrue);//读取结构体

	/*输出捕获配置*/
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructrue;
	TIM_OCInitStructrue.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//PWM1模式
	TIM_OCInitStructrue.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//输出极性为高
	TIM_OCInitStructrue.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//输出使能
	TIM_OCInitStructrue.TIM_Pulse=0;	//将值加载到CCR寄存器
	TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructrue);//初始化
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//启动定时器
	
}
/**
  * 函    数：设置CCR寄存器的值
  * 参    数：要修改的值
  * 返 回 值：无
  */
void PWM_SetCompare(uint16_t Compare)
{
	TIM_SetCompare1(TIM2,Compare);
}