在进行实验时我们有时需要同时获取多个随机变量。
从二维随机变量开始讨论。
分布函数:
分布函数:
F
(
X
,
Y
)
=
P
{
X
≤
x
,
Y
≤
y
}
F(X,Y)=P\{X \leq x,Y \leq y\}
F(X,Y)=P{X≤x,Y≤y}
易知:
-
F ( ∞ , ∞ ) = 1 F(\infty,\infty)=1 F(∞,∞)=1 F ( − ∞ , − ∞ ) = 0 F(-\infty,-\infty)=0 F(−∞,−∞)=0
-
F(X,Y)右连续
-
F(X,Y)为不减函数
-
当 x 2 > x 1 x_2>x_1 x2>x1且 y 2 > y 1 y_2>y_1 y2>y1时:
F ( x 2 , y 2 ) − F ( x 1 , y 2 ) + F ( x 1 , y 1 ) − F ( x 2 , y 1 ) = P ≥ 0 F(x_2,y_2)-F(x_1,y_2)+F(x_1,y_1)-F(x_2,y_1)=P{} \geq 0 F(x2,y2)−F(x1,y2)+F(x1,y1)−F(x2,y1)=P≥0
概率密度
概率密度:
f
(
x
,
y
)
=
∂
2
F
(
x
,
y
)
∂
x
∂
y
f(x,y)=\frac{\partial^2{F(x,y)}}{\partial x \partial y}
f(x,y)=∂x∂y∂2F(x,y)(F(x,y)连续)
易知:
- ∫ − ∞ + ∞ ∫ − ∞ + ∞ f ( x , y ) = 1 \int_{-\infty}^{+\infty}\int_{-\infty}^{+\infty}f(x,y)=1 ∫−∞+∞∫−∞+∞f(x,y)=1
- f ( x , y ) ≥ 0 f(x,y)\geq0 f(x,y)≥0
- 设G是平面 x O y xOy xOy的平面则点落入平面G的概率为: P { ( x , y ) ∈ G } = ∫ ∫ G f ( x , y ) d x d y P\{(x,y)∈G\}=\underset{G}{\int\int}f(x,y)dxdy P{(x,y)∈G}=G∫∫f(x,y)dxdy
- F ( X , Y ) = ∫ − ∞ x ∫ − ∞ y f ( u , v ) d v d u F(X,Y)=\int_{-\infty}^x\int_{-\infty}^yf(u,v)dvdu F(X,Y)=∫−∞x∫−∞yf(u,v)dvdu
边缘分布:
某些时候我们需要忽略掉某个变量的影响,取另一个变量的分布函数这就是边缘分布
联合分布函数是对两个随机事件的一种描述
对于随机变量X和Y来说
P { X = a } = P { X = a , Y = b } + P { X = a , Y ≠ b } P\{X= a\}=P\{X=a,Y=b \}+P\{X=a,Y \neq b \} P{X=a}=P{X=a,Y=b}+P{X=a,Y=b}
∴ P { X = a } = P { X = a , Y ∈ R } \therefore P\{X= a\}=P\{X=a,Y∈R\} ∴P{X=a}=P{X=a,Y∈R}
∴ P { X ≤ a } = P { X ≤ a , Y < ∞ } \therefore P\{X\leq a\}=P\{X\leq a,Y<\infty\} ∴P{X≤a}=P{X≤a,Y<∞}
∴ F X ( x ) = F ( x , ∞ ) \therefore F_X(x)=F(x,\infty) ∴FX(x)=F(x,∞)
F
X
(
x
)
=
F
(
x
,
∞
)
F_X(x)=F(x,\infty)
FX(x)=F(x,∞)只与x有关
F
Y
(
y
)
=
F
(
∞
,
y
)
F_Y(y)=F(\infty,y)
FY(y)=F(∞,y)只与y有关
边缘概率密度:
f
X
(
x
)
=
∫
−
∞
∞
f
(
x
,
y
)
d
y
f_X(x)=\int_{-\infty}^{\infty}f(x,y)dy
fX(x)=∫−∞∞f(x,y)dy
f
Y
(
y
)
=
∫
−
∞
∞
f
(
x
,
y
)
d
x
f_Y(y)=\int_{-\infty}^{\infty}f(x,y)dx
fY(y)=∫−∞∞f(x,y)dx
条件概率
计算时将
f
Y
(
y
)
=
0
f_Y(y)=0
fY(y)=0的点去掉
F
X
∣
Y
(
x
∣
y
)
=
1
f
Y
(
y
)
∫
−
∞
x
f
(
x
,
y
)
d
x
F_{X|Y}(x|y)=\frac{1}{f_Y(y)}\int_{-\infty}^xf(x,y)dx
FX∣Y(x∣y)=fY(y)1∫−∞xf(x,y)dx
f
X
∣
Y
(
x
∣
y
)
=
f
(
x
,
y
)
f
Y
(
y
)
f_{X|Y}(x|y)=\frac{f(x,y)}{f_Y(y)}
fX∣Y(x∣y)=fY(y)f(x,y)
推导过程:
P
{
X
≤
x
∣
Y
=
y
}
=
l
i
m
ξ
−
>
0
P
{
X
≤
x
∣
y
−
ξ
≤
Y
<
y
}
=
l
i
m
ξ
−
>
0
P
{
X
≤
x
,
y
−
ξ
≤
Y
<
y
}
P
{
y
−
ξ
≤
Y
<
y
}
=
l
i
m
ξ
−
>
0
∫
−
∞
∞
∫
y
−
ξ
y
f
(
x
,
y
)
d
y
d
x
∫
y
−
ξ
y
f
Y
(
y
)
d
y
=
∫
−
∞
∞
f
(
x
,
y
)
d
x
f
Y
(
y
)
\begin{aligned} P\{X\leq x|Y=y\} & =\mathop{lim}\limits_{\xi->0}P\{X\leq x|y- \xi \leq Y<y\}\\ & =\mathop{lim}\limits_{\xi->0}\frac{P\{X\leq x,y- \xi \leq Y<y\}}{P\{y- \xi \leq Y<y\}}\\ &=\mathop{lim}\limits_{\xi->0}\frac{\int_{-\infty}^\infty\int_{y-\xi}^{y}f(x,y)dydx}{\int_{y-\xi}^{y}f_Y(y)dy}\\ &=\int_{-\infty}^\infty\frac{f(x,y)dx}{f_Y(y)} \end{aligned}
P{X≤x∣Y=y}=ξ−>0limP{X≤x∣y−ξ≤Y<y}=ξ−>0limP{y−ξ≤Y<y}P{X≤x,y−ξ≤Y<y}=ξ−>0lim∫y−ξyfY(y)dy∫−∞∞∫y−ξyf(x,y)dydx=∫−∞∞fY(y)f(x,y)dx
∴
f
(
X
∣
Y
)
=
f
(
x
,
y
)
f
Y
(
y
)
\therefore f(X|Y)=\frac{f(x,y)}{f_Y(y)}
∴f(X∣Y)=fY(y)f(x,y)
独立
相互独立:
条件:
F
(
x
,
y
)
=
F
(
x
)
F
(
y
)
F(x,y)=F(x)F(y)
F(x,y)=F(x)F(y)
f
(
x
,
y
)
=
f
X
(
x
)
f
Y
(
y
)
f(x,y)=f_X(x)f_Y(y)
f(x,y)=fX(x)fY(y)(几乎处处成立)
两个随机变量的函数分布:
以下几个公式证明的前提是XY相互独立
Z=X+Y(卷积公式):
f
X
+
Y
(
z
)
=
∫
−
∞
∞
f
(
z
−
y
,
y
)
d
y
=
∫
−
∞
∞
f
(
x
,
z
−
x
)
d
x
f_{X+Y}(z)=\int_{-\infty}^\infty f(z-y,y)dy=\int_{-\infty}^\infty f(x,z-x)dx
fX+Y(z)=∫−∞∞f(z−y,y)dy=∫−∞∞f(x,z−x)dx
又记为:
f
X
+
Y
(
z
)
=
∫
−
∞
∞
f
X
(
z
−
y
)
f
Y
(
y
)
d
y
=
∫
−
∞
∞
f
X
(
x
)
f
Y
(
z
−
x
)
d
x
f_{X+Y}(z)=\int_{-\infty}^\infty f_X(z-y)f_Y(y)dy=\int_{-\infty}^\infty f_X(x)f_Y(z-x)dx
fX+Y(z)=∫−∞∞fX(z−y)fY(y)dy=∫−∞∞fX(x)fY(z−x)dx
证明:
Z
=
X
+
Y
Z=X+Y
Z=X+Y
F
Z
(
z
)
=
P
{
X
+
Y
≤
z
}
(可以看作点(
x
,
y
)落在
x
+
y
≤
z
这个区间的概率)
=
∫
∫
x
+
y
≤
z
f
(
x
,
y
)
d
x
d
y
(
根据概率密度的性质
3
可得
)
=
∫
−
∞
∞
[
∫
−
∞
z
−
x
f
(
x
,
y
)
d
y
]
d
x
(
固定
z
和
x
并将
y
换为
u
−
x
)
=
∫
−
∞
∞
[
∫
−
∞
z
−
x
f
(
x
,
u
−
x
)
d
(
u
−
x
)
]
d
x
=
∫
−
∞
∞
[
∫
−
∞
z
f
(
x
,
u
−
x
)
d
u
]
d
x
=
∫
−
∞
z
[
∫
−
∞
∞
f
(
x
,
u
−
x
)
d
x
]
d
u
\begin{aligned} F_{Z}(z) &=P\{ X+Y\leq z\}(可以看作点(x,y)落在x+y\leq z这个区间的概率)\\ \qquad \qquad &=\mathop{\int\int}\limits_{x+y\leq z}f(x,y)dxdy(根据概率密度的性质3可得)\\ \qquad \qquad &=\int_{-\infty}^\infty [\int_{-\infty}^{z-x} f(x,y)dy]dx(固定z和x并将y换为u-x)\\ \qquad \qquad&=\int_{-\infty}^\infty [\int_{-\infty}^{z-x} f(x,u-x)d(u-x)]dx\\ \qquad \qquad&=\int_{-\infty}^\infty [\int_{-\infty}^z f(x,u-x)du]dx\\ \qquad \qquad&=\int_{-\infty}^z[\int_{-\infty}^\infty f(x,u-x)dx]du \end{aligned}
FZ(z)=P{X+Y≤z}(可以看作点(x,y)落在x+y≤z这个区间的概率)=x+y≤z∫∫f(x,y)dxdy(根据概率密度的性质3可得)=∫−∞∞[∫−∞z−xf(x,y)dy]dx(固定z和x并将y换为u−x)=∫−∞∞[∫−∞z−xf(x,u−x)d(u−x)]dx=∫−∞∞[∫−∞zf(x,u−x)du]dx=∫−∞z[∫−∞∞f(x,u−x)dx]du
∵
F
Z
(
Z
)
=
∫
−
∞
z
f
Z
(
z
)
\because F_Z(Z)=\int_{-\infty}^zf_Z(z)
∵FZ(Z)=∫−∞zfZ(z)
∴
F
X
+
Y
(
z
)
=
∫
−
∞
∞
f
(
x
,
z
−
x
)
d
x
\therefore F_{X+Y}(z)=\int_{-\infty}^\infty f(x,z-x)dx
∴FX+Y(z)=∫−∞∞f(x,z−x)dx
Z = Y X Z=\frac{Y}{X} Z=XY
P { y / x ≤ Z } P\{y/x \leq Z\} P{y/x≤Z}的区域是:
P { y / x ≤ z } = ∫ − ∞ 0 ∫ z x ∞ f ( x , y ) d y d x + ∫ 0 ∞ ∫ − ∞ z x f ( x , y ) d y d x = ∫ − ∞ 0 ∫ z x ∞ f ( x , u x ) d ( u x ) d x + ∫ 0 ∞ ∫ − ∞ z x f ( x , u x ) d ( u x ) d x = ∫ − ∞ 0 ∫ z ∞ x f ( x , u x ) d u d x + ∫ 0 ∞ ∫ − ∞ z x f ( x , u x ) d u d x = ∫ − ∞ 0 ∫ − ∞ z − x f ( x , u x ) d u d x + ∫ 0 ∞ ∫ − ∞ z x f ( x , u x ) d u d x ] = ∫ − ∞ ∞ ∫ − ∞ z ∣ x ∣ f ( x , u x ) d u d x = ∫ − ∞ z [ ∫ − ∞ ∞ ∣ x ∣ f ( x , u x ) d x ] d u \begin{aligned} P\{y/x \le z\}&=\int_{-\infty}^0\int_{zx}^\infty f(x,y)dydx+\int_0^\infty\int_{-\infty}^{zx} f(x,y)dydx\\ &=\int_{-\infty}^0\int_{zx}^\infty f(x,ux)d(ux)dx+\int_0^\infty\int_{-\infty}^{zx} f(x,ux)d(ux)dx\\ &=\int_{-\infty}^0\int_z^\infty xf(x,ux)dudx+\int_0^\infty\int_{-\infty}^z xf(x,ux)dudx\\ &=\int_{-\infty}^0\int_{-\infty}^z-xf(x,ux)dudx+\int_0^\infty\int_{-\infty}^z xf(x,ux)dudx]\\ &=\int_{-\infty}^\infty\int_{-\infty}^z|x|f(x,ux)dudx\\ &=\int_{-\infty}^z[\int_{-\infty}^\infty|x|f(x,ux)dx]du \end{aligned}\\ P{y/x≤z}=∫−∞0∫zx∞f(x,y)dydx+∫0∞∫−∞zxf(x,y)dydx=∫−∞0∫zx∞f(x,ux)d(ux)dx+∫0∞∫−∞zxf(x,ux)d(ux)dx=∫−∞0∫z∞xf(x,ux)dudx+∫0∞∫−∞zxf(x,ux)dudx=∫−∞0∫−∞z−xf(x,ux)dudx+∫0∞∫−∞zxf(x,ux)dudx]=∫−∞∞∫−∞z∣x∣f(x,ux)dudx=∫−∞z[∫−∞∞∣x∣f(x,ux)dx]du
f Y / X ( z ) = ∫ − ∞ ∞ ∣ x ∣ f ( x , x z ) d x f_{Y/X}(z)=\int_{-\infty}^\infty|x|f(x,xz)dx fY/X(z)=∫−∞∞∣x∣f(x,xz)dx
Z=XY
P { X Y ≤ z } = ∫ 0 ∞ ∫ − ∞ z / x f ( x , y ) d y d x + ∫ − ∞ 0 ∫ z / x ∞ f ( x , y ) d y d x = ∫ 0 ∞ ∫ − ∞ z / x f ( x , u / x ) d ( u / x ) d x + ∫ − ∞ 0 ∫ z / x ∞ f ( x , u / x ) d ( u / x ) d x = ∫ 0 ∞ ∫ − ∞ z 1 x f ( x , u / x ) d u d x + ∫ − ∞ 0 ∫ z / x ∞ 1 x f ( x , u / x ) d u d x = ∫ − ∞ z ∫ − ∞ ∞ 1 ∣ x ∣ f ( x , u / x ) d x d u \begin{aligned} P\{XY\leq z\}&=\int_0^\infty\int_{-\infty}^{z/x}f(x,y)dydx + \int_{-\infty}^0 \int_{z/x}^\infty f(x,y)dydx \\ &=\int_0^\infty \int_{-\infty}^{z/x}f(x,u/x)d(u/x)dx+\int_{-\infty}^0 \int_{z/x}^\infty f(x,u/x)d(u/x)dx\\ &=\int_0^\infty \int_{-\infty}^z \frac{1}{x} f(x,u/x)dudx+\int_{-\infty}^0 \int_{z/x}^\infty \frac{1}{x} f(x,u/x)dudx \\ &=\int_{-\infty}^z\int_{-\infty}^\infty \frac{1}{|x|}f(x,u/x)dxdu \end{aligned} P{XY≤z}=∫0∞∫−∞z/xf(x,y)dydx+∫−∞0∫z/x∞f(x,y)dydx=∫0∞∫−∞z/xf(x,u/x)d(u/x)dx+∫−∞0∫z/x∞f(x,u/x)d(u/x)dx=∫0∞∫−∞zx1f(x,u/x)dudx+∫−∞0∫z/x∞x1f(x,u/x)dudx=∫−∞z∫−∞∞∣x∣1f(x,u/x)dxdu
∴ f X Y ( z ) = ∫ − ∞ ∞ 1 ∣ x ∣ f ( x , z / x ) d z \therefore f_{XY}(z)=\int_{-\infty}^\infty\frac{1}{|x|}f(x,z/x)dz ∴fXY(z)=∫−∞∞∣x∣1f(x,z/x)dz
Z=min{X,Y}
条件:
N
=
m
i
n
{
X
,
Y
}
N=min\{X,Y\}
N=min{X,Y}
F
m
i
n
(
z
)
=
P
{
N
<
z
}
=
1
−
P
{
N
≥
z
}
=
1
−
P
{
X
≥
z
,
Y
≥
z
}
=
1
−
P
{
X
≥
z
}
P
{
Y
≥
z
}
=
1
−
[
1
−
F
X
(
z
)
]
[
1
−
F
Y
(
z
)
]
\begin{aligned} F_{min}(z)&=P\{N<z\}\\ &=1-P\{\ N\ge z\}\\ &=1-P\{X\ge z,Y\ge z\}\\ &=1-P\{X\ge z\}P\{Y\ge z\}\\ &=1-[1-F_X(z)][1-F_Y(z)] \end{aligned}
Fmin(z)=P{N<z}=1−P{ N≥z}=1−P{X≥z,Y≥z}=1−P{X≥z}P{Y≥z}=1−[1−FX(z)][1−FY(z)]
Z=max{X,Y}
条件:
N
=
m
a
x
{
X
,
Y
}
N=max\{X,Y\}
N=max{X,Y}
F
m
a
x
(
z
)
=
P
{
z
≥
N
}
=
P
{
X
≤
z
,
Y
≤
z
}
=
F
X
(
z
)
F
Y
(
z
)
\begin{aligned} F_{max}(z)&=P\{z \ge N\}\\ &=P\{X \leq z,Y \leq z\}\\ &=F_X(z)F_Y(z) \end{aligned}
Fmax(z)=P{z≥N}=P{X≤z,Y≤z}=FX(z)FY(z)