验证电感反电动势

已于 2025-01-11 18:25:45 修改
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于 2025-01-11 18:22:56 首次发布
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1.使用OrCAD软件进行仿真（不能有中文路径）

2.放置元器件（电阻，电感，脉冲），并进行连线，设置相关参数，放置探针

3.进行仿真，看到红色电压明显突然升高

5.更换电感参数，变为20uH，发现电压升的更高

6.加上续流电路，发现电压明显好转

7.更换续流电路，发现电压有下降，因为电路中电阻是固定的，电流在慢慢减小。

永磁同步电机扩展反电动势观测器设计
weixin_43015338的博客
06-11 1348
其中图（a） 所示为采用传统滑模观测器得到的反电动势波形，图（b）所示为本文 所设计的新型滑模观测器估计的反电动势波形，由图可以看出，新型滑模观测器由于引入了等效控制信号的反馈，提高了反电动势信息在 开关信号中的比重，相比传统滑模观测器，得到的反电动势波形正弦 度更高，抖动含量少。比较式（3）与式（5）可以看出，IPMSM 电压方程中不仅含有 θe 的 函数也含有 2θe 项，这与 SPMSM 的电压方程形式差别较大，若按照传 统滑模观测器的设计方法， 无法构造适用于 IPMSM 的 观测 器。
MD500E源码解析与算法详解：同步机FOC控制、无感有感算法、电阻电感磁链反电动势补偿
PYdyfJbStw的博客
04-29 564
需要注意的是，MD500E的代码同时支持无感和有感的电机控制。综上所述，MD500E的源码和代码解析文档提供了丰富的功能和灵活的控制选项，涵盖了同步机FOC控制算法、电阻、电感、磁链、反电动势、死区补偿、过调制限制和弱磁等算法。代码包含了同步机FOC控制算法，这是一种常用的电机控制算法，通过实时测量电机的转子位置和速度，以实现精确的转矩控制。代码包含了同步机FOC控制算法、电阻、电感、磁链、反电动势、死区补偿、过调制限制、弱磁等算法，支持无感和有感，亲自带电机运行过。MD500E源码和代码解析文档。
电机控制专题(二)——Sensorless之扩展反电动势EEMF
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EEMF是IPM，以及SPM的反电动势的统一模型。不论是IPM还是SPM，都可以计算出含转子位置信息的EEMF，从而结合观测器提取转子转速以及转子角，实现无位置控制。
反电动势的危害和简易保护措施
10-13 8056
什么是反电动势 反电动势是指有反抗电流通过趋势的电动势，其本质上属于感应电动势。反电动势一般出现在电磁线圈中，如继电器线圈、电磁阀、接触器线圈、电动机、电感等。通常情况下，只要存在电能与磁能转化的电气设备中，在断电的瞬间，均会有反电动势。在绕线式转子电机中，转子开路电压就是好典型的反电动势 反电动势的危害 由于不同类型的点击，反电动势的大小变化情况截然不同，异步电动机反电动势大小随负载大小随时都在变，永磁电机中，只要转速不变反电动势大小就不变。 举例来说，一个停车场的闸机，反电动势会产生瞬间的高
Simulink永磁同步电机控制仿真系列五：使用滑模观测器的反电动势法位置估计
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引言 应用于永磁同步电机的转子位置估计方法有多种，常用观测电机反电动势或观测电机磁链的方式估计转子位置，针对不同的观测状态量又有多种不同的观测方法。以下使用滑模观测器观测电机反电动势，进而估计永磁同步电机转子位置。 一、 滑模观测器位置估计原理简介 1.当电机转动起来后，在定子绕组切割永磁体磁感线产生反电动势（发电机原理），当αβ轴方向反电动势已知时，电机转子位置可以确定。 θe = arctg(...
电感-详解
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交直轴电感matlab_永磁同步电机交直轴电感工程测量方法的探索
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永磁同步电机参数自整定 包括电机极对数、电阻、电感、磁链、反电势常数
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<think>好的，我需要回答用户关于如何测量电机反电动势的问题。首先，我得理清反电动势的基本概念。根据引用[4]，拓展反电动势（EEMF）是由于转子磁场和定子电流的相互作用产生的反向电动势，这在永磁同步电机控制中很重要。所以，测量反电动势的关键在于捕捉这种电压。 接下来，用户提到了几种引用中的方法，比如反电动势过零检测法[^2]和龙伯格观测器[^4]。我需要将这些方法整合到回答中。首先，直接测量法可能是在电机运转时断开电源，测量绕组两端的电压，但这种方法需要考虑转速，如引用[1]提到的转子速度用于反电动势测量[^1]。不过实际操作中可能不太实用，因为断电瞬间电压衰减很快，难以准确测量。 然后，反电动势过零检测法是比较常用的，引用[2]提到其基本原理是通过检测绕组电压的过零点来确定转子位置[^2]。这种方法适用于无刷直流电机，需要结合电机的换相逻辑。可能需要用比较器或AD采样来捕捉过零点，同时处理噪声问题，比如滤波电路。 接着是状态观测器方法，比如龙伯格观测器或滑模观测器（SMO）。引用[4]提到使用龙伯格观测器和EEMF来提高控制精度，而引用[3]指出SMO观测器得到的反电动势表达式可能与实际相反[^3]。这里需要解释观测器如何通过电机模型和测量电流估算反电动势，可能涉及电机参数如电感、电阻。 另外，扩展反电动势法（EEMF）在IPMSM中应用，需要构建包含EEMF的电机模型，并通过坐标变换提取EEMF分量。这可能涉及到Clarke和Park变换，以及滤波处理。 在整理这些方法时，要确保每个步骤清晰，并正确引用对应的参考文献。同时，用户可能对仿真验证感兴趣，引用[3]提到Simulink仿真验证，可以简要提及仿真步骤。 最后，生成相关问题时要覆盖不同测量方法的比较、过零检测的挑战、观测器的优势，以及EEMF的具体应用场景。需要确保问题有针对性，帮助用户深入理解。</think>### 如何测量电机反电动势 反电动势（Back EMF）是电机运行时因转子磁场与定子绕组相对运动产生的电压，其测量方法需根据电机类型（如直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机）和控制需求选择。以下是几种常用方法： --- #### 1. **直接测量法（适用于简单场景）** - **原理**：在电机断电瞬间，测量绕组两端电压。此时反电动势因惯性继续存在，但需注意电压衰减快，测量时间窗口短。 - **步骤**： 1. 断开电机电源，保持转子自由旋转。 2. 用高采样率电压表或示波器捕捉绕组电压。 3. 根据转速计算理论反电动势值： $$E = k_e \cdot \omega$$ 其中，$k_e$为反电动势常数，$\omega$为转子角速度。 - **局限性**：需精确控制断电时机，且易受电路干扰。 --- #### 2. **反电动势过零检测法（无刷直流电机常用）** - **原理**：通过检测未通电绕组的电压过零点，间接推算转子位置和反电动势。 - **步骤**： 1. 在电机运行时，通过分压电路或差分放大器采集绕组电压。 2. 使用比较器或AD采样判断电压过零点。 3. 结合换相逻辑调整控制信号。 - **优化**： - 添加低通滤波器抑制高频噪声。 - 采用软件延时补偿过零检测相位偏差。 --- #### 3. **状态观测器法（永磁同步电机适用）** - **原理**：通过电机数学模型（如龙伯格观测器、滑模观测器）估算反电动势。 - **示例（龙伯格观测器）**： 1. 建立电机状态方程： $$\frac{d}{dt}\begin{bmatrix} i_\alpha \\ i_\beta \end{bmatrix} = A \begin{bmatrix} i_\alpha \\ i_\beta \end{bmatrix} + B(u - E)$$ 其中，$i_\alpha, i_\beta$为定子电流，$u$为电压，$E$为反电动势。 2. 设计观测器动态反馈系统，通过电流误差修正反电动势估计值。 3. 输出估算的$E_\alpha, E_\beta$，用于转子位置计算。 - **优势**：无需额外硬件，鲁棒性强，适用于闭环控制。 --- #### 4. **扩展反电动势法（EEMF，适用于IPMSM）** - **原理**：在交直轴坐标系下，通过补偿电感差异提取拓展反电动势（EEMF）。 - **步骤**： 1. 构建包含EEMF的电机模型： $$E_{\text{EMF}} = \omega_e \left( (L_d - L_q)i_d + \lambda_f \right)$$ 2. 通过坐标变换（如Clarke-Park变换）分离EEMF分量。 3. 使用锁相环（PLL）或反正切函数提取转子位置。 --- #### 5. **仿真验证（Simulink示例）** - 在Simulink中搭建电机模型，注入已知转速信号，对比观测器输出与实际反电动势波形，验证算法精度。 --- ###
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