用正点原子的板子（STM32F4探索者）做独立看门狗（IWDG）实验

1. 实验目的

通过按键 KEY0 来喂狗，然后通过 DS1 提示复位状态。如果不喂狗的话，灯DS1就会闪烁，也就是程序一直在复位状态；如果按键按下，则是喂狗状态，灯DS1就会一直亮，不会闪烁。

2. 实验准备和流程

独立看门狗的时间以32KHZ来计。

Tout=((4×2^prer) ×rlr) /32，其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）；prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），范围为 0~7；rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）；根据下面的程序设置，看门狗的溢出时间就是，（4*16）*500/32 = 1000ms = 1s

具体的流程如下：
初始化看门狗；
初始化LED和按键；
编写main函数。

2.1 初始化看门狗

void IWDG_Init(void){
	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);  //取消写保护
	IWDG_SetPrescaler(4);                          //预分频系数
    IWDG_SetReload(500);                           //设置重装载值
	IWDG_ReloadCounter();                          //把rlr的初值加载到定时器
    IWDG_Enable();                                 //使能看门狗
}

2.2 初始化LED和按键

//初始化按键
void KEY_GPIO_Config(void)
{
	//初始化结构体 GPIO_InitStruct(取的一个随机的名字)
	//里面是GPIO的速度，上下拉，输出类型
	GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;
	//打开时钟（一般开时钟要放到前面的位置，然后再是设置上拉，输出这些）
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);
	//驱动是哪个引脚  PE4
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_4;
	//输入
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
	//上拉
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//看标准库函数里面找的
	//输入的速度  输入没有速度之说
	//GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	//变量获取它的指针，取地址就行（&）
	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);
}
//检测按键扫描,哪个GPIO口,哪个引脚，扫描的是哪个端口
uint8_t KEY_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{
	//检测电平的函数   bit是位的意思，读这个位是0还是1，就是这个位是高电平还是低电平
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == 0){
		 //松手检测
	   while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == 0){};//按下了一直在这里循环，当松手以后就会往下执行 
	   return 0;
 }
	  else return 1;
}

//初始化LED
void LED_GPIO_Config(void)
{
	//初始化结构体 GPIO_InitStruct(取的一个随机的名字)
	//里面是GPIO的速度，上下拉，输出类型
	 GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;
	//打开时钟（一般开时钟要放到前面的位置，然后再是设置上拉，输出这些）
	 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);  //使能时钟必须放到前面，不然后面的操作不会使灯点亮
	//驱动是哪个引脚  PF9
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_10;
	//推挽输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	//上拉
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;
	//输出的速度
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	//变量获取它的指针，取地址就行（&）
	GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStruct);
	GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);//GPIOF10设置高，灯灭
}

2.3 编写main函数

int main(void)
{
	LED_GPIO_Config();                  //初始化LED
	delay_init(168);                    //初始化延时函数
	KEY_GPIO_Config();                  //初始化按键的GPIO
	delay_ms(200);	                    //延时200ms
	GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);  //置低位，LED灯亮
	IWDG_Init();                        //初始化看门狗
	while(1){
		if(KEY_Scan(GPIOE,GPIO_Pin_4) == 0){    //检测按键按下
			IWDG_ReloadCounter();               //喂狗
		}
		delay_ms(10);	
  }
}

3. 实验结果

开始没有按下KEY0，灯会闪烁，说明程序在一直复位，delay_ms(200)会让灯展示出闪烁；如果按下按键（要保证这个按下和松开时间在1s内，因为看门狗的溢出时间是1s），就是喂狗状态，程序是不会复位的，也就是灯是一直亮的。

IWDG

4. 总结

由于程序是由按键实验复制过来的，在没有把延时函数初始化的情况下，就使用了延时，导致程序就卡在了delay_ms(200)上，经过调试发现问题，加上初始化，最后解决了这个问题。

    delay_init(168);                    //初始化延时函数
	delay_ms(200);