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ESP32(NodeMCU-32S)
简介
NodeMCU-32S 是安信可基于 ESP32-32S 模组所设计的核心开发板。该开发板延续了 NodeMCU 1.0经典设计,引出大部分I/O至两侧的排针,开发者可以根据自己的需求连接外设。使用面包板进行开发和调试时,两侧的标准排针可以使操作更加简单方便。
引脚
注意事项
Flash标注的是bin烧录引脚不做他用。
UART0与电脑通讯。
类与对象的概念
类是一种抽象的概念,用于描述具有相似属性和行为的对象的集合。对象则是类的具体实例,它具体化了类定义的属性和行为。下面通过一个简单的Python例程来进一步解释:
# 定义一个名为Person的类
class Person:
# 初始化方法,当创建对象时会自动调用
def __init__(self, name, age):
self.name = name # 设置名字属性
self.age = age # 设置年龄属性
# 定义一个打招呼的方法
def say_hello(self):
print(f"Hello, my name is {self.name} and I am {self.age} years old.")
# 创建一个Person类的对象
person1 = Person("Alice", 25)
# 访问对象的方法
person1.say_hello()
在这个例子中,Person
是一个类,它定义了两个属性(name
和age
)和一个方法(say_hello
)。我们通过这个类创建了一个名为person1
的对象,并为其设置了名字为“Alice”和年龄为25。然后,我们调用该对象的say_hello
方法,它会输出对应的问候语。
简单来说,就是有一个“类”,是Person,有一个“对象”属于这个“类”,是他的“对象”,就有对应的“方法”和“属性”。
MicroPython的GPIO使用
基于machine.Pin模块实现,注意Pin首字母大小写。Python书写要注意缩进等语法。
from machine import Pin
# create an output pin on pin #0
p0 = Pin(0, Pin.OUT)
# set the value low then high
p0.value(0)
p0.value(1)
# create an input pin on pin #2, with a pull up resistor
p2 = Pin(2, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
# read and print the pin value
print(p2.value())
# reconfigure pin #0 in input mode with a pull down resistor
p0.init(p0.IN, p0.PULL_DOWN)
# configure an irq callback
p0.irq(lambda p:print(p))
我们可以从中观察到引脚的写法与对象的声明、调用写法。
p0 = Pin(0, Pin.OUT)
GPIO0被设置为输出。
p2 = Pin(2, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
GPIO2被设置为上拉输入
注意这里的GPIO几是由Pin()里面的数字决定的
文档解释
machine.Pin
class machine.Pin(id, mode=-1, pull=- 1, *, value, drive, alt)
访问与给定 id
. 如果在构造函数中给出了额外的参数,那么它们将用于初始化引脚。任何未指定的设置将保持其先前状态。
论据是:
id
是强制性的,可以是任意对象。可能的值类型包括:int(内部 Pin 标识符)、str(Pin 名称)和元组([port, pin] 对)。mode
指定引脚模式,可以是以下之一:
Pin.IN
- 引脚配置为输入。如果将其视为输出,则该引脚处于高阻抗状态。Pin.OUT
- 引脚配置为(正常)输出。Pin.OPEN_DRAIN
- 引脚配置为开漏输出。开漏输出的工作方式如下:如果输出值设置为0,则该引脚处于低电平有效;如果输出值为 1,则引脚处于高阻抗状态。并非所有端口都实现此模式,或者某些端口可能仅在某些引脚上。Pin.ALT
- 引脚配置为执行特定于端口的替代功能。对于以这种方式配置的引脚,任何其他引脚方法(除了Pin.init()
)都不适用(调用它们将导致未定义或特定于硬件的结果)。并非所有端口都实现此模式Pin.ALT_OPEN_DRAIN
- 与 相同Pin.ALT
,但引脚配置为开漏。并非所有端口都实现此模式。pull
指定引脚是否连接了(弱)上拉电阻,并且可以是以下之一:
None
- 没有上拉或下拉电阻。Pin.PULL_UP
- 上拉电阻使能。Pin.PULL_DOWN
- 下拉电阻启用。value
仅对 Pin.OUT 和 Pin.OPEN_DRAIN 模式有效,如果给定,则指定初始输出引脚值,否则引脚外设的状态保持不变。drive
指定引脚的输出功率,可以是以下之一:Pin.LOW_POWER
,Pin.MED_POWER
或Pin.HIGH_POWER
。实际的当前驱动能力取决于端口。并非所有端口都实现此参数。alt
为引脚指定一个备用功能,它可以采用的值取决于端口。此参数仅对Pin.ALT
和Pin.ALT_OPEN_DRAIN
模式有效。当一个引脚支持多个备用功能时,可以使用它。如果仅支持一个引脚备用功能,则不需要此参数。并非所有端口都实现此参数。
如上所述,Pin 类允许为特定的 pin 设置备用功能,但它没有指定对此类 pin 的任何进一步操作。在交替功能模式下配置的引脚通常不用作 GPIO,而是由其他硬件外设驱动。此类引脚支持的唯一操作是通过调用构造函数或 Pin.init()
方法重新初始化。如果在复用功能模式下配置的引脚用Pin.IN
, Pin.OUT
、 或 重新初始化,复用 Pin.OPEN_DRAIN
功能将从引脚中删除。
Pin.irq
Pin.irq(handler=None, trigger=Pin.IRQ_FALLING | Pin.IRQ_RISING, *, priority=1, wake=None, hard=False)
配置在引脚的触发源处于活动状态时要调用的中断处理程序。如果引脚模式为,Pin.IN
则触发源为引脚上的外部值。如果引脚模式为,Pin.OUT
则触发源为引脚的输出缓冲器。否则,如果引脚模式是,Pin.OPEN_DRAIN
则触发源是状态“0”的输出缓冲器和状态“1”的外部引脚值。
论据是:
handler
是中断触发时要调用的可选函数。处理程序必须只采用一个参数,即Pin
实例。
trigger
配置可以产生中断的事件。可能的值为:
Pin.IRQ_FALLING
下降沿中断。Pin.IRQ_RISING
上升沿中断。Pin.IRQ_LOW_LEVEL
低电平中断。Pin.IRQ_HIGH_LEVEL
高电平中断。这些值可以通过“或”运算来触发多个事件。
priority
设置中断的优先级。它可以采用的值是特定于端口的,但更高的值总是代表更高的优先级。
wake
选择此中断可以唤醒系统的电源模式。它可以是machine.IDLE
,machine.SLEEP
ormachine.DEEPSLEEP
. 。也可以将这些值进行“或”运算,使一个引脚在一种以上的电源模式下产生中断。
hard
如果为真,则使用硬件中断。这减少了引脚更改和被调用的处理程序之间的延迟。硬中断处理程序可能不分配内存;请参阅 编写中断处理程序.。并非所有端口都支持此参数。
此方法返回一个回调对象。
点灯
嵌入式学习少不了点灯代码。
from machine import Pin
import time
# 定义LED连接的GPIO针脚编号
led_pin = 2
# 初始化LED引脚为输出模式
led = Pin(led_pin, Pin.OUT)
while True:
# 点亮LED
led.value(1)
time.sleep(1) # 延时1秒
# 熄灭LED
led.value(0)
time.sleep(1) # 延时1秒
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