用分水岭算法实现图像分割

分水岭变换是一种流行的图像处理算法，用于快速将图像分割成多个同质区域。它基于这样的思想：如果把图像看作一个拓扑地貌，那么同类区域就相当于陡峭边缘内相对平坦的盆地。分水岭算法通过逐步增高水位，把地貌分割成多个部分。因为算法很简单，它的原始版本会过度分割图像，产生很多小的区域。因此 OpenCV 提出了该算法的改进版本，使用一系列预定义标记来引导图像分割的定义方式。
使用分水岭分割法需要调用 cv::watershed 函数。该函数的输入对象是一个标记图像，图像的像素值为 32 位有符号整数，每个非零像素代表一个标签。它的原理是对图像中部分像素做标记，表明它们的所属区域是已知的。分水岭算法可根据这个初始标签确定其他像素所属的区域。
先建立一个标记图像作为灰度图像，然后将其转换成整型图像。把这个步骤封装进WatershedSegmenter 类，它包括指定标记图像和计算分水岭的方法：

class WatershedSegmenter {
    
 private: 
 cv::Mat markers; 
 public: 
 void setMarkers(const cv