分散自律调度集中车站设备三维建模及仿真

分散自律调度集中车站设备三维建模及仿真

摘 要

分散自律调度集中系统是将计算机技术、网络通信技术与现代技术相结合，运用智能的分散自律技术，以列车的运行调节规划为核心，同时兼顾了列车与调车的高度自动化工作。

在国铁路信息化建设，实行分散自律的调度是实现铁路管理的关键环节，也是实现是铁路电务部门跨越发展的关键环节。当前，国内正处于一个分散型的自律分散技术调度集中体系的逐渐推广和优化，其作用的不断完善和优化将会大大促进其发展和推广。

本文对新一代分散自律系统调度集中系统的整体架构和作用、各个子系统的功能和资料处理过程进行了简单的阐述。本文着重对分散自律调度集中车站系统自律控制流程进行了分析，着重探讨了分散自律调度集中车站作业、运行与调车的协同问题，并在此基础上，对站场运行和进路阶段的数学建模进行了分析和探讨。

本文从分析分散自律调度集中的背景、概念、功能以及新一代对分散自律调度集中系统的基础上，对其总体结构、车站子系统的功能、数据流程进行了分析；对各个功能单元进行了详尽的说明，运用了队列理论的数学建模及技术，着重对车站运行进行了深入的研究和分析，对铁路调车运行的协同问题进行了有益的探索。

关键词:分散自律;调度集中;车站系统;三维建模及仿真

Abstract

Decentralized and autonomous centralized dispatching system is a highly automated dispatching and command system that integrates computer technology, network communication technology and modern control technology, adopts intelligent decentralized and autonomous design, takes the control of train operation adjustment plan as the center, and takes into account the train and shunting operation.

Decentralized, autonomous and centralized dispatching is not only an important part of China's railway information construction, but also the main content of the leapfrog development of railway electricity department. At present, China has entered the application and gradual optimization stage of decentralized and autonomous dispatching centralized system. The improvement or optimization of functions will greatly promote the development and application of the system.

This paper briefly introduces the overall structure and function of the new generation decentralized and autonomous dispatching centralized system, the functions and data flow of each subsystem, and focuses on the decentralized and autonomous dispatching centralized station system. This paper focuses on the autonomous control process of decentralized autonomous dispatching centralized station system, mainly studies the operation process of decentralized autonomous dispatching centralized station, the coordination of train operation and shunting operation, and establishes mathematical models for station operation level and route level.

Starting from the study of the background, concept, function and technical conditions of the new generation of decentralized and autonomous dispatching, this paper expounds in detail the overall structure, station subsystem function, data flow and each functional module of the decentralized and autonomous dispatching centralized system, and focuses on the station operation by using the mathematical model of queuing theory and key technologies, Positive and meaningful work has been done in discussing the coordination between train and shunting operation.

Key words: decentralized self-discipline; Centralized dispatching; Station system; 3D modeling and simulation

目 录

第1章绪论

1.1研究背景

1.2 国内外调度集中发展与现状

1.2.1国外发展与现状

1.2.2国内发展与现状

1.3 论文研究的目的与意义

第2章分散自律调度集中系统分析

2.1分散自律理论介绍

2.2系统特点与优势

(1)减轻调度员的工作负荷

(2)中、小车站无人化指挥，实现减员增效

(3)实现列车进路全自动控制

(4)实现调车的分散自律自动控制

(5)实现安全高效运行

2.3系统结构与功能

2.3.1系统结构

2.3.2系统功能需求

2.4车站自律系统结构与分析

2.4.1车站系统结构

2.4.2车站自律机结构与自律控制

第3章分散自律CTC车站作业研究

3.1分散自律CTC车站作业分析

3.1.1CTC车站列车作业过程

3.1.2CTC车站调车作业过程

3.1.3列车与调车作业关系

3.2基于排队论的作业模型

3.2.1作业级模型概念

第4章CTC车站仿真系统的总体设计与分析

4.1CTC车站仿真系统结构

4.2CTC车站仿真系统数据分析

4.3CTC车站仿真系统功能模块

4.3.1数据模块

4.3.2自律模块

4.3.3通信模块

4.4  CTC车站仿真系统接口 23

第5章 虚拟机房构建 23

5.1  虚拟机房构建的要求和建模流程 23

5.1.1虚拟机房构建要求

5.1.2虚拟机房构建流程

5.2  机房三维建模和场景建模 24

结论

参考文献

致谢

第1章 绪 论

1.1研究背景

调度集中（CTC）是一种将铁路通讯技术与信号技术结合起来，用于对铁路的实时监控和对行车进行实时监控的一种控制方法；是汽车工业进入到自动驾驶的一个先进的发展时期。CTC是一种具有较强优越性的交通组织形式，它对提高铁路运营环境、提高运输生产的生产效率、提高运输服务品质、以最小投入获得最大效益等诸多优点，也与铁路通讯综合技术的发展趋势相吻合。

日本在20世纪80年代引进了自律分散技术的车辆自动调度管理系统，其主要思想是：调度集中系统负责编制、调试和把计划的时间传送给各站点，然后把它们的运行方案转化为进路指令，从而实现对线路的自动控制。因为将收发和调车操作的控制权都集中到一个站点的控制设备上，可以不依靠调度集中的命令，自行完成对调车和送车的操作，从而避免了交接和调车的冲突。日本的铁路运输组织的发展历程与中国比较类似，值得我们学习。

调度集中是我国轨道交通信息化的一个主要内容，其发展迅速。因此，国内也曾尝试引入国外先进的设备和设备，但经过调查，发现国内现有的各种设备都不能完全适应国内现有的客货混跑、调车作业等状况，加之引入的费用高昂，以及后期的维修问题，致使现有的外方现有的体系难以实现。经过多年的学习和总结，我们率先编制了《分散自律调度集中系统技术条件(暂行)》。近几年，国内有关部门对卡斯柯公司的FZK- CTC、北京通讯信号研究所的FZT-CTC等新一代分散自律自控调度系统进行了深入的探索和实践。