自动控制中的最小相位系统？

摘自B站北航魏鹏老师

最小相位系统定义：若系统的开环零点、极点全部位于S左半平面，称为最小相位系统。

最小相位指的是：在具有相同的开环幅频特性曲线的系统中，最小相位系统的相角变化范围是 最小的，如下图所示：

比较这两幅图，可以知道在具有相同的开环幅频特性曲线的系统中，最小相位系统的相角变化范围是最小的。