自动控制原理笔记-频率响应法-典型环节的频率特性

目录

比例环节:

积分环节:

纯微分环节：

惯性环节:

一阶微分环节:

振荡环节:

最小相位统频率特性特点：

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比例环节:

传递函数:

频率特性:

对数频率特性：

幅相频率特性：

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积分环节:

传递函数:

频率特性:

对数频率特性：

多个积分环节串联：

幅相频率特性：

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纯微分环节：

传递函数:

频率特性:

对数频率特性：

幅相频率特性：

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惯性环节:

传递函数:

频率特性:

幅相频率特性：

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一阶微分环节:

传递函数:

频率特性:

对数频率特性：

幅相频率特性：

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振荡环节:

传递函数:

频率特性:

对数频率特性：

幅相频率特性：

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最小相位统频率特性特点：

1.零、极点全部位于s左半平面的系统称为最小相位系统。

2.最小相位系统和非最小相位系统的对数频率特性：

因此，这两个系统的幅频特性完全相同。

相频特性

最小相位系统的幅频特性和相频特性一一对应

最小相位系统的相位变化最小