自动控制原理与系统【1】

1.对于空调这个自动控制装置组成的系统它的被控变量是（）

A.空调器
B.房内温度
C.房间
D.房间里的人

2.开环控制系统的特征是没有（）

A.执行环节
B.给定环节
C.反馈环节
D.控制环节

3.典型二阶系统的单位阶跃响应和ξ有关ξ=0的响应曲线为（）

A.非周期性
B.衰减震荡
C.等幅震荡
D.发散震荡

4.若系统的传递函数在右半s平面上没有零点和极点则该系统称作（）

A.非最小相位系统
B.最小相位系统
C.不稳定系统
D.震荡系统

5.某典型环节的传递函数是Gs=15s+1,则该系统是（）

A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节

6.采用负反馈形式连接后，则（）。

A.一定能使闭环系统稳定
B.系统动态性能一定会提高
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

7.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）。

A.增加开环极点
B.在积分环节外加单位负反馈
C.增加开环零点
D.引入串联超前校正装置。

8.系统特征方程为D（s）s3+2s2+3s+6=0，则系统（）。

A.稳定
B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C.临界稳定
D.右半平面闭环极点数Z=2。

9.系统在r（t）t2作用下的稳态误差ess=∞，说明（）。

A.型别v<2
B.系统不稳定
C.输入幅值过大
D.闭环传递函数中有一个积分环节。

10.对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）。

A.主反馈口符号为“-”
B.除Kr外的其他参数变化时
C.非单位反馈系统
D.根轨迹方程（标准形式）为G（s）H（s）=+1。

11.开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标（）。

A.超调σ%
B.稳态误差ess
C.调整时间ts
D.峰值时间tρ

12.若某最小相位系统的相角裕度γ>0o，则下列说法正确的是（）。

A.不稳定
B.只有当幅值裕度kg>1时才稳定
C.稳定
D.不能判用相角裕度判断系统的稳定性。

13.关于传递函数，错误的说法是（）

A.传递函数只适用于线性定常系统
B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
C.传递函数一般是为复变量s的真分式
D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。

14.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（）。

A.增加积分环节
B.提高系统的开环增益K
C.增加微分环节
D.引入扰动补偿

15.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。

A.准确度越高
B.准确度越低
C.响应速度越快
D.响应速度越慢

16.若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）。

A.含两个理想微分环节
B.含两个积分环节
C.位置误差系数为0
D.速度误差系数为0

17.开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（）。

A.超调σ%
B.稳态误差ess
C.调整时间ts
D.峰值时间tρ

18.若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（）。

A.可改善系统的快速性及平稳性
B.会增加系统的信噪比
C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动
D.可增加系统的稳定裕度。

19.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（）。

A.稳态精度
B.稳定裕度
C.抗干扰性能
D.快速性

20.适合应用传递函数描述的系统是（）。

A.单输入，单输出的线性定常系统
B.单输入，单输出的线性时变系统
C.单输入，单输出的定常系统
D.非线性系统。

21.非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）。

A.E（S）R（S）G（S）
B.E（S）R（S）G（S）H（S）
C.E（S）R（S）G（S）H（S）
D.E（S）R（S）G（S）H（S）

22.闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（）。

A.低频段
B.开环增益
C.高频段
D.中频段

23.关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）。

A.如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关
B.如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的
C.超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关
D.如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。

24.关于奈氏判据及其辅助函数F（s）=1+G（s）H（s），错误的说法是（）。

A.F（s）的零点就是开环传递函数的极点
B.F（s）的极点就是开环传递函数的极点
C.F（s）的零点数与极点数相同
D.F（s）的零点就是闭环传递函数的极点

25.一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则（）。

A.准确度越高
B.准确度越低
C.响应速度越快
D.响应速度越慢

26.已知系统的开环传递函数为100/[（0.1s+1）（s+5）]，则该系统的开环增益为（）。

A.100
B.1000
C.20
D.不能确定

27.若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（）。

A.闭环零点和极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.阶跃响应

28.关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）。

A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
D.只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。

29.关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（）。

A.线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数
B.无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定
C.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定
D.当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。

30.关于系统频域校正，下列观点错误的是（）。

A.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右
B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20dB/dec
C.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定
D.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。

31.采用负反馈形式连接后，则（）

A.一定能使闭环系统稳定
B.系统动态性能一定会提高
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

32.系统特征方程为D（S）=s3+2s2+38+6=0，则系统（）

A.稳定
B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C.临界稳定
D.右半平面闭环极点数Z=2。

33.系统在r（）=12作用下的稳态误差e=，说明（）

A.型别v<2
B.系统不稳定
C.输入幅值过大
D.闭环传递函数中有一个积分环节。

34.对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）

A.主反馈口符号为“一”
B.除K，外的其他参数变化时
C.非单位反馈系统
D.根轨迹方程（标准形式）为G（S）H（S）=+1。

35.开环频域性能指标中的相角裕度y对应时域性能指标（）。

A.超调σ%
B.稳态误差ess
C.调整时间1，
D.峰值时间l。

36.按系统输入信号的变化规律不同自动控制系统分为（）、（）、（）。

37.单输入、单输出控制系统中三种常用的数学模型为（）、（）、（）。

38.建立系统数学模型有两种方法（）和（）。

39.时域性能指标中动态性能指标主要包括（）、（）、（）和（）四种。

40.线性系统稳定的充要条件是系统特征方程的根都具有（）或可以叙述为系统特征方程的根均在S平面的（）。

41.根轨迹起于开环极点终止于（）如果开环零点数目m小于（）数目n则有（）条根轨迹终于s平面无穷远处。

42.常用的的频率特性曲线有（）和（）。

43.系统的开环对数幅频特性等于各串联环节的幅频特性之（）相频特性等于各串联环节的相频特性之（）。

44.通常用稳定裕度来衡量系统的相对稳定性或稳定程度其中包括系统的（）和（）。

45.控制系统的基本规律有比例控制（）、（）、（）和（）。

46.反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过（）与反馈量的差值进行的。

47.复合控制有两种基本形式：即按（）的前馈复合控制和按（）的前馈复合控制。

48.两个传递函数分别为G1（s）与G2（s）的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G（s），则G（s）为（）。（用G1（s）与G2（s）表示）。

49.根轨迹起始于（），终止于（）。

50.在水箱水温控制系统中，受控对象为（），被控量为（）。

51.自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为（）；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为（）；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于（）。

52.稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统（）。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用（）；在频域分析中采用（）。

53.传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的（）与（）之比。

54.频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标（），它们反映了系统动态过程的。

55.对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：（）、（）和（）。

56.在经典控制理论中，可采用（）、根轨迹法或（）等方法判断线性控制系统稳定性。

57.控制系统的数学模型，取决于系统（）和（）,与外作用及初始条件无关。

58.线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为（），横坐标为（）。

59.奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R，其中P是指（）中具有正实部的极点的个数，Z是指中具有正实部的极点的个数，R指（）逆时针方向包围（-1,j0）整圈数。

60.在二阶系统的单位阶跃响应图中，ta定义为（），o%是（）。

61.对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：（）、（）、（），其中最基本的要求是（）。

62.若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G（s），则该系统的开环传递函数为（）。

63.能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有（）、（）等。

64.判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用（）、（）、（）等方法。

65.最小相位系统是指（）不存在系统的开环极点及开环零点。

66.开环控制系统的特点是结构简单但其控制精度较高。（）

67.系统微分方程的标准形式是将与输入量有关的项放在方程左边与输出有关的项放在方程右边各导数项按降幂排列。（）

68.一个函数积分后取拉氏变换等于这个函数的拉氏变换除以参数S。（）

69.传递函数只取决于系统和元件的结构和参数与外作用及初始无关。（）

70.结构图化简中多个相邻引出点之间可以随意调换位置。（）

71.信号流图适用于线性系统。（）

72.稳态误差越大系统的精度越高。（）

73.根轨迹在S平面上的分支数等于控制系统特征方程的阶次即等于闭环零点的数目也等于开环零点的数目。（）

74.一阶微分环节与惯性环节的对数幅相频率特征对称。（）

75.任何非最小相位系统其传递函数由单一的幅值曲线唯一确定。（）

76.开环控制

77.闭环控制

78.复合控制

79.反馈

80.传递函数

81.被控对象

82.执行机构

83.上升时间tr

84.峰值时间tp

85.调节时间ts

86.超调量σ%

87.振荡次数

88.动态降落

89.恢复时间

90.稳态误差

91.频率特性

92.幅频特性

93.相频特性

94.幅相频率特性

95.对数频率特性

96.最小相位系统

97.非最小相位系统

98.奈奎斯特稳定判据

99.对数频率稳定判据

100.系统的相对稳定性

9.简述一下网站建设流程。