蓝桥杯嵌入式 - 比较输出PWM

 STM32的PWM输出模式只能输出同频率不同占空比的方波，而在前几届比赛有考到输出不同频率不同占空比方波的情况。而STM32定时器的比较输出模式可以做到。
 而比赛不会考到很多理论上的东西，所以直接贴代码了。

一、初始化部分

1. 计算周期

CCR1_Val = 1000000/p1;
CCR2_Val = 1000000/p2;
CCR1_duty = d1*CCR1_Val/100;
CCR2_duty = d2*CCR2_Val/100;

 因为后面时钟分频后为1MHz，所以计算周期直接用1000000。
2. 时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

 我们用TIM3的1、2通道，所以开启TIM3、GPIOA时钟。
2. GPIO初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

 这里记得服用推挽输出。

3. NVIC初始化

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQC