2022-4-12 基于单片机的PID控制电机

基于单片机的PID控制电机

系统设计软件：Proteus8.10和keil4 。proteus8.10版本安装包可在微信公众号下载

系统源代码和仿真等资料可在文末的链接中下载

系统组成：单片机最小系统、LCD1602液晶显示屏（第一行显示设置的速度，第二行显示电机实时的速度）、五个独立按键（分别控制电机 加速、减速、正转、反转、停止）、L298芯片（用于驱动电机）、直流电机、模拟示波器等。

系统功能：系统具有显示设置速度和实时电机转动速度、初始上电电机正转，示波器可以实时观察波形数据、此时可以利用按键对预定速度进行设置，电机会实时根据设定的速度转动，可以利用按键对电机进行加速、减速、正转、反转和停止操作。

具体组成如下图所示：

初始上电状态：电机正转，显示设定速度300 和实时速度305，示波器实时波形更新

 按下按键对电机反转操作：速度设定为310  实时显示315 电机反转

对电机进行停止操作：显示设置速度为310  实时速度为5 此