一、自动驾驶工具箱 三个依次是 驾驶场景和传感器模块库 车辆控制模块库 3D仿真模块库 二、自动驾驶模块 自动驾驶模块位于模型预测控制工具箱中的自动驾驶,主要有车道保持辅助系统模块、自适应巡航控制模块和路径跟踪控制系统模块。