Matlab自动驾驶工具箱使用简介

最新推荐文章于 2024-05-20 22:28:41 发布
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分类专栏： 自动驾驶（matlab） 文章标签： matlab 自动驾驶 人工智能
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_64346597/article/details/126451194
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本文介绍了自动驾驶的关键组成部分，包括驾驶场景和传感器模块库、车辆控制模块库以及3D仿真模块库。同时，详细阐述了模型预测控制工具箱中的自动驾驶模块，如车道保持辅助系统、自适应巡航控制和路径跟踪控制系统，展示了自动驾驶技术的重要应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、自动驾驶工具箱

三个依次是

驾驶场景和传感器模块库

车辆控制模块库

3D仿真模块库

二、自动驾驶模块

自动驾驶模块位于模型预测控制工具箱中的自动驾驶，主要有车道保持辅助系统模块、自适应巡航控制模块和路径跟踪控制系统模块。

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04-14 1735
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人无远虑，必有近忧
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