1.画TMC2209步进电机驱动并打板进行测试。
2.使用STM32控制TMC2209控制单个步进电机运动。
3.将3个TMC2209集成到一块电路板,使用STM32分别进行控制。
4.使用STM32测试步进电机运动精度。
5.使用串口进行控制步进电机细分和无传感器限位。
6.继续学习QT。
7.学习RTOS实时操作系统。
1.画TMC2209步进电机驱动并打板进行测试。
2.使用STM32控制TMC2209控制单个步进电机运动。
3.将3个TMC2209集成到一块电路板,使用STM32分别进行控制。
4.使用STM32测试步进电机运动精度。
5.使用串口进行控制步进电机细分和无传感器限位。
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