快速检测特征

FAST（Features from Accelerated Segment Test，加速分
割测试获得特征）算子专门用来快速检测兴趣点——只需对比几个像素，就可以判断它是否为关键点。
因为 OpenCV 有检测特征点的公共接口，所以调用任何特征点检测器都非常容易。本节介绍的是 FAST 检测器。顾名思义，它的设计目的就是从图像中快速检测兴趣点：

// 关键点的向量
std::vector<cv::KeyPoint> keypoints; 
// FAST 特征检测器,阈值为 40 
cv::Ptr<cv::FastFeatureDetector> ptrFAST = 
 cv::FastFeatureDetector::create(40); 
// 检测关键点
ptrFAST->detect(image,keypoints); 
OpenCV 也提供了在图像上画关键点的通用函数：
cv::drawKeypoints(image, // 原始图像
 keypoints, // 关键点的向量
 image, // 输出图像
 cv::Scalar(255,255,255), // 关键点的颜色
 cv::DrawMatchesFlags::DRAW_OVER_OUTIMG); // 画图标志

选择这个画图标志后，输入图像上会画出关键点。