TIM输入捕获

嵌入式小张的学习之路

已于 2023-12-15 12:29:07 修改

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件驱动开发硬件架构

于 2023-12-15 12:16:31 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_64542570/article/details/135011217

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1.描述

        输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。

        每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道。

        可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比。

        可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量。

2.频率测量

• 测频法：在闸门时间 T 内，对上升沿计次，得到 N ，则频率 (高频信)

𝑓𝑥 =N / T

• 测周法：两个上升沿内，以标准频率 f c 计次，得到 N ，则频率 (低频信号)

𝑓𝑥 =fc / N

• 中界频率：测频法与测周法误差相等的频率点 (±1误差；令N相等求fm)

𝑓𝑚=√(fc / T)

注：如需测量正弦波要用运放搭建比较器，把正弦波转换为数字信号，在输入STM32；频率高加隔离装置。

3.主从触发模式

这部分对应三个函数在应用是调用即可，不同模式对应的功能查手册。

4.代码逻辑配置

注：读取CCR1=N，选择测量方法就得到信号频率了。

CNT有上限，ARRmax=CNTmax=65535，即信号频率不能太大，否则CNT会溢出。

因为触发源选择只有通道1、2，所以想要用从模式只能使用通道1、2；对于通道3、4只能用中断手动清零(代码复杂，消耗软件资源)。

用TI1FP1捕获CCRI是整个周期的计数值；用TI1FP2捕获CCR2是高电平的计数值。即PWM=CCR2/CCR1

5.代码部分（标准库）

用信号发生器产生方波(高电平3.3V，共地；也可以用LM324焊)接TIM3_CH1,PA6引脚进行测量。

void IC_Init(void)
{
//开启时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//配置GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;        //上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//配置时基单元
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;		//ARR；防止溢出；最低频率15Hz
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;		//PSC；1MHz
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);    
//初始化输入捕获单元
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;        //选择通道
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;                 //选择滤波
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;    //触发方式；上升沿
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;          //分频值1，2，4，8
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//数据选择器；直连通道
	TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure);    //自动配置TIM_Channel_2为下降沿触发

	TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);        //选择触发源
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);     //配置从模式
	
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);        //启动定时器
}

uint32_t IC_GetFreq(void)            //Freq = 72M / (PSC + 1) / 100
{
	return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);        //消除误差±1
}

uint32_t IC_GetDuty(void)            //Duty = CCR / 100
{
	return (TIM_GetCapture2(TIM3) + 1) * 100 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);   //CCR2/CCR1
}