滤波算法使用过程

        今日份分享之遇到一个巨好用的滤波算法，虽然不如卡尔曼但是对于小白来说已经很满足了，接下来博主就来浅浅记录一下。

        首先新建一个STM32的工程，这里就不再做介绍，网上资源超级多，在确保工程可以使用之后，添加滤波代码。

        首先将文件添加进工程，并且在Keil中添加文件，添加完成开始下一步

 这里我们只需要包含..\Hardware\ST\ARM\DSP\Inc这一个文件路径即可，到这里可还没有结束，还需要添加如下代码：USE_HAL_DRIVER,STM32G474xx,ARM_MATH_CM4,__FPU_PRESENT

 同时别忘记，这一句话记得注释掉，否则无法正常使用

 到这里基本就没有了，点击编译，遇到的问题改正就行，现在就可以使用啦，对应的资源在我的资源之中。