FMCW雷达介绍以及FMCW雷达测距

于 2024-09-02 17:07:03 发布
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文章标签： 雷达 物联网 iot 单片机 FMCW Radar FFT
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调频连续波雷达测距

FMCW radar: Frequency Modulated Continous Wave信号表示形式

调频连续波形式（频域/时域）

 发射信号和接收信号

 数学表达式

 测距模型

 该文章详细介绍了单target和多target场景下的FMCW雷达测距！！！

https://wirelesspi.com/fmcw-radar-part-1-ranging/

各种关于无线通信的高质文章：https://wirelesspi.com/

 

关于FMCW测距的数学公式详细推导

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调频连续波雷达（Frequency Modulated Continuous Wave Radar，简称FMCW雷达），是指发射频率受特定信号调制的连续波雷达。其连续发射调频信号，以测量距离、速度以及角度。FMCW雷达系统所用信号的频率随时间变化呈线性升高。这种类型的信号也称为线性调频脉冲，如图1所示。图1 线性调频脉冲信号（以振幅作为时间的函数）图2为同一个线性调频脉冲信号（频率作为时间的函数）。该线性调频脉冲具有起始频率（fcf_cfc​）、带宽（BBB）和持续时间（TcT_c。
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