【ISO14229_UDS_0x3D服务详解】

最新推荐文章于 2024-01-08 09:44:37 发布
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分类专栏： ISO14229-UDS诊断服务介绍 文章标签： mcu
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1、0x3D服务（WriteMemoryByAddress，按地址写内存服务）

  Service description：
  0x3D服务（WriteMemoryByAddress，按地址写内存服务）允许客户端在一个或者多个连续的内存位置将信息写入服务端。
  WritemMemorybyAddress服务请求消息将由参数dataRecord[]指定的信息写入到由参数memoryAddress和memorySize指定的内存位置的服务端中。memoryAddress和memorySize参数使用的字节数由addressAndLengthFormatIdentifier (高位和低位)定义。也可以使用固定的addressAndLengthFormatIdentifier，并且memoryAddress或memorySize参数中未使用的字节在高位会填充0x00。
  数据记录的格式和定义由车辆制造厂商指定，可以是保密的也可以不是。车辆制造厂商应该保证当执行此服务时服务端的条件被满足，该服务的可能用法如下：
  — 清楚非易性存储内存；
  — 改变标定值；

2、请求报文格式

2.1 请求报文定义

  下表定义了请求报文的格式：

字节序号参数值约定字节值
#1WriteMemoryByAddress Request SIDM0x3D
#2addressAndLengthFormatIdentifierM0x00 - 0xFF

#3
.
.
#m+2		memoryAddress[] = [
        byte#1 (MSB)
        .
        .
        byte#m ]
M
.
.
C1
0x00 – 0xFF
.
.
0x00 – 0xFF

#n-r-2-(k-1)
.
.
#n-r-2		memorySize[] = [
        byte#1 (MSB)
        .
        .
        byte#k]
M
.
.
C2
0x00 – 0xFF
.
.
0x00 – 0xFF

#n-(r-1)
.
.
#n		dataRecord[] = [
        data#1
        .
        .
        data#2]
M
.
.
U
0x00 – 0xFF
.
.
0x00 – 0xFF

  C1：该参数的存在取决于addressAndLengthFormatIdentifier的地址长度信息参数
  C2：该参数的存在取决于addressAndLengthFormatIdentifier的内存大小长度信息。

2.2 请求报文中子函数参数定义

  该服务未使用子函数参数。

2.3 请求报文中数据参数定义

  该服务在请求报文中的数据参数定义如下表所示：

定义
addressAndLengthFormatIdentifier
该参数是一个字节值，每个位都单独编码
bit 7 - 4：memorySize参数的长度(字节数)；
bit 3 - 0：memoryAddress参数的长度(字节数)；
memoryAddress
  参数memoryAddress是要写入数据的服务端内存的起始地址。用于此地址的字节数由addressAndLengthFormatIdentifier的低位(位3 - 0)定义。memoryAddress参数中的字节#m始终是服务端中引用的地址中的低位字节。地址的高位字节可用作内存标识符。
  使用内存标识符的一个示例是具有16位寻址和内存地址重叠的双处理器服务端(当给定的地址对任一处理器都有效，但产生不同的物理内存设备或使用内部和外部闪存时)。在这种情况下，可以将memoryAddress参数中未使用的字节指定为用于选择所需内存设备的内存标识符。此功能的使用应由车辆制造商/系统供应商定义。
memorySize
  WriteMemoryByAddress请求报文中的参数memorySize指定从服务器内存中memoryAddress指定的地址开始写入的字节数。用于此大小的字节数由addressAndLengthFormatIdentifier的高位(位7 - 4)定义。
dataRecord
  该参数提供客户端在间隔{0xMA， (0xMA + 0xMS - 0x01)}内实际尝试写入服务器内存地址的数据。

3、肯定应答报文

3.1 肯定应答报文格式定义

字节序号参数值约定字节值
#1WriteMemoryByAddress Response SIDM0x7D
#2addressAndLengthFormatIdentifierM0x00 – 0xFF

#3
.
.
#(m-1)+3		memoryAddress[] = [
        byte#1 (MSB)
        .
        .
        byte#m ]
M
.
.
C1
0x00 – 0xFF
.
.
0x00 – 0xFF

#n-(k-1)
.
.
#n		memorySize[] = [
        byte#1 (MSB)
        .
        .
        byte#k ]
M
.
.
C2
0x00 – 0xFF
.
.
0x00 – 0xFF

  C1：该参数的存在取决于addressAndLengthFormatIdentifier的地址长度信息参数
  C2：该参数的存在取决于addressAndLengthFormatIdentifier的内存大小长度信息。

3.2 肯定应答报文数据参数定义

Definition
addressAndLengthFormatIdentifier
请求报文中的addressAndLengthFormatIdentifier。
memoryAddress
请求报文中的memoryAddress。
memorySize
请求报文中的memorySize。

4、支持的否定应答码(NRC_)

  本服务实施了如下否定响应代码，下表记录了每个否定应答码发生的情况，如果服务端在错误场景使用了该服务，则应使用如下列出的否定响应码。

NRC描述
0x13incorrectMessageLengthOrInvalidFormat
请求报文长度不正确时，会发送该NRC
0x22conditionsNotCorrect
服务端的运行条件不满足去执行请求动作时，会发送该NRC
0x31requestOutOfRange
如下情况会发送该NRC：
— 任何内存地址在[0xMA, (0xMA + 0xMS -0x1)]间无效时；
— 任何内存地址在[0xMA, (0xMA + 0xMS -0x1)]间被限制时；
— 在请求报文中的memorySize参数值不被支持时；
— 指定的addressAndLengthFormatIdentifier无效时；
— 请求报文中的memorySize参数值为0时；
0x33securityAccessDenied
任何内存地址在[0xMA, (0xMA + 0xMS -0x1)]间是保密的并且服务端处于未解锁状态，会发送该NRC
0x72generalProgrammingFailure
当服务端写入的内存地址报错时，会发送该NRC

  0x3D服务(WriteMemoryByAddress，按地址写内存服务)的否定应答码(NRC)具体处理过程。
在这里插入图片描述

5、0x3D服务（WriteMemoryByAddress，按地址写内存服务）案例说明

  Assumptions:
  如下案例中，运行0x3D服务(WriteMemoryByAddress，按地址写内存服务)的条件都满足。以下案例展示了分别写入2字节，3字节和4字节大小地址格式的数据到服务端内存中。
  Example #1: WriteMemoryByAddress, 2-byte (16-bit) addressing
  案例1 0x3D服务（WriteMemoryByAddress，按地址写内存服务）的请求报文使用如下，由客户端发向服务端(ECU)：

字节顺序Description字节值
#1WriteMemoryByAddress Request SID0x3D
#2addressAndLengthFormatIdentifier0x12
#3
#4		memoryAddress [ byte#1 ] (MSB)
memoryAddress [ byte#2 ] (LSB)		0x20
0x48
#5memorySize [ byte#1 ]0x02
#6
#7		dataRecord [ data#1 ]
dataRecord [ data#2 ]		0x00
0x8C

  案例1 0x3D服务（WriteMemoryByAddress，按地址写内存服务）的肯定应答报文见下表，由服务端(ECU)发往客户端：

字节顺序Description字节值
#1WriteMemoryByAddress Response SID0x7D
#2addressAndLengthFormatIdentifier0x12
#3
#4		memoryAddress [ byte#1 ] (MSB)
memoryAddress [ byte#2 ] (LSB)		0x20
0x48
#5memorySize [ byte#1 ]0x02

  Example #2: WriteMemoryByAddress, 3-byte (24-bit) addressing
  案例2 0x3D服务（WriteMemoryByAddress，按地址写内存服务）的请求报文使用如下，由客户端发向服务端(ECU)：

字节顺序Description字节值
#1WriteMemoryByAddress Request SID0x3D
#2addressAndLengthFormatIdentifier0x13
#3
#4
#5		memoryAddress [ byte#1 ]
memoryAddress [ byte#2 ]
memoryAddress [ byte#3 ]		0x20
0x48
0x13
#6memorySize [ byte#1 ]0x03
#7
#8
#9		dataRecord [ data#1 ]
dataRecord [ data#2 ]
dataRecord [ data#3 ]		0x00
0x01
0x8C

  案例2 0x3D服务（WriteMemoryByAddress，按地址写内存服务）的肯定应答报文见下表，由服务端(ECU)发往客户端：

字节顺序Description字节值
#1WriteMemoryByAddress Response SID0x7D
#2addressAndLengthFormatIdentifier0x13
#3
#4
#5		memoryAddress [ byte#1 ]
memoryAddress [ byte#2 ]
memoryAddress [ byte#3 ]		0x20
0x48
0x13
#5memorySize [ byte#1 ]0x03

  Example #3: WriteMemoryByAddress, 4-byte (32-bit) addressing
  案例3 0x3D服务（WriteMemoryByAddress，按地址写内存服务）的请求报文使用如下，由客户端发向服务端(ECU)：

字节顺序Description字节值
#1WriteMemoryByAddress Request SID0x3D
#2addressAndLengthFormatIdentifier0x14
#3
#4
#5
#6		memoryAddress [ byte#1 ] (MSB)
memoryAddress [ byte#2 ]
memoryAddress [ byte#3 ]
memoryAddress [ byte#3 ] (LSB)		0x20
0x48
0x13
0x09
#7memorySize [ byte#1 ]0x05
#8
#9
#10
#11
#12		dataRecord [ data#1 ]
dataRecord [ data#2 ]
dataRecord [ data#3 ]
dataRecord [ data#4 ]
dataRecord [ data#5 ]		0x00
0x01
0x8C
0x09
0xAF

  案例3 0x3D服务（WriteMemoryByAddress，按地址写内存服务）的肯定应答报文见下表，由服务端(ECU)发往客户端：

字节顺序Description字节值
#1WriteMemoryByAddress Response SID0x7D
#2addressAndLengthFormatIdentifier0x14
#3
#4
#5
#6		memoryAddress [ byte#1 ] (MSB)
memoryAddress [ byte#2 ]
memoryAddress [ byte#3 ]
memoryAddress [ byte#3 ] (LSB)		0x20
0x48
0x13
0x09
#7memorySize [ byte#1 ]0x05

返回UDS诊断服务功能单元介绍目录

三星小卤蛋
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专栏目录
UDS详解（八）——14服务、22服务、2E服务、23服务、3D服务
manjixingkong1234的专栏
09-13 1753
介绍UDS服务中的14、22、2E、23、3D
UDS入门至精通系列Service 3D
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11-27 733
本文简略介绍UDS Service 3D功能和使用场景，进一步不全UDS协议中定义的服务格式。
UDS诊断教程（4）1
08-03
第一部分固定为 1 个 byte, 0x23 第二部分是格式信息，长度为 1 个 byte，高 4 bits 用于指示 memorySize 的长度（字节数），
统一诊断服务 (Unified diagnostic services ， UDS) （四）
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10-15 6124
今天是春节假期最后一天，明天又要开始上班了，祝大家开工愉快。 这篇文章介绍一下UDS的第二类诊断服务，即Data Transmission （数据传输）。这类诊断服务包括以下SID： ReadDataByIdentifier (0x22) ReadMemoryByAddress (0x23) ReadScalingDataByIdentifier (0x24) ReadDataByPer...
跟我学UDS(ISO14229) ———— 0x3D(WriteMemoryByAddress)
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06-21 1921
  该服务是客户端请求覆盖指定的内存范围。该服务会将参数 dataRecord 指定的数据写入由参数 memoryAddress 和 memorySize 指定的存储位置的服务器中。memoryAddress 和 memorySize 参数的字节数由addressAndLengthFormatIdentifier（低半字节和高半字节）定义。 还可以在 memoryAddress 或 memorySize 参数中使用固定的 addressAndLengthFormatIdentifier 和未使用的字节在较高
uds服务汇总
weixin_47712251的博客
04-01 769
ReadMemoryByAddress（服务ID为0x23）和WriteMemoryByAddress（服务ID为0x3D）：这两个服务用于读取和写入ECU内存中的数据。ReadDataByID（服务ID为0x22）和WriteDataByID（服务ID为0x2E）：这两个服务用于读取和写入ECU内的数据，例如传感器数据、参数设置等。其中，服务ID是由UDS协议定义的服务唯一标识符，子服务用于区分同一服务下的不同操作，用于服务请求和响应的数据帧中的第三个字节。
【AUTOSAR】UDS协议的代码分析与解读（十三）----UDS写入内存3Dh 诊断设备在线 3Eh
hellotzx的博客
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该服务需周期性发送，用于重置。作条件不满足执行相应动作的要求，发送此否定响应码。单元中写数据时监测到错误，发送此否定响应码。89 诊断设备在线服务的否定响应码。如果报文长度错误，发送此否定响应码。如果报文长度错误，发送此否定响应码。87 诊断设备在线服务的请求报文。88 诊断设备在线服务的肯定响应。84 写入内存服务的请求报文。85 写入内存服务的肯定响应。如果子功能参数不支持，发送此否。数据位置和数据块大小由。6 写入内存服务的否定响应码。20.2 支持的否定响应。中的存储地址受保护，并且。
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01-08 996
3D服务，即 WriteMemoryByAddress（按地址写内存）服务，允许客户端向服务器的一个或多个连续存储单元写入信息。
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UDS 0x3D 按地址写内存服务
[UDS] --- 统一诊断服务概述
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UDS（Unified Diagnostic Services，统一诊断服务）诊断协议是用于汽车行业诊断通信的需求规范，由ISO-14229系列标准定义。应用于OSI七层模型的应用层（第7层），它只规定了与诊断相关的服务需求，并未涉及通信机制，所以，它可以在不同的汽车总线（例如CAN, LIN, Flexray, Ethernet 和 K-line）上实现。ISO 14229-1 定义了诊断服务，只有应用层，不涉及网络及实现。ISO 14229-3定义了UDS在CAN总线上的实现。
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01-29
汽车行业标准ISO14229-UDS统一诊断服务（1-6）全套 ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
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汽车电子UDS诊断服务介绍，详细介绍了UDS诊断服务，加深理解UDS，很多插图比较容易理解，恒润科技的培训文档。
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ISO 14229-4.zip_14229-4_ISO 14229_uds_uds 14229_uds诊断
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UDS 协议文件，可以供在CAN、Bootloader以及汽车电子的设计时参考
ISO14229_iso14229中文_iso14229_UDS协议中文
06-01
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09-24
道路车辆uds诊断，14229-3-2012标准
ISO 14229-3.zip_ISO 14229-3_ISO-14229_UDS ISO_uds_诊断uds
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【车载开发系列】UDS诊断---写入内存（$0x3D）
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【车载开发系列】UDS诊断—写入内存（$0x3D） UDS诊断---写入内存（$0x3D）【车载开发系列】UDS诊断---写入内存（$0x3D）一.概念定义二.报文格式1）请求报文2）肯定响应3）否定响应 一.概念定义 写入内存WriteMemoryByAddress（3Dh） 此服务用于将记录值写入 ECU 内存。数据位置和数据块大小由 Memory Address和Memory Size 参数定义。 通常,0x22和0x2E成对使用,0x23和0x3D成对使用,这几个服务用于诊断数据的基本读写操作。
iso-14229_14229_uds协议栈_uds-iso-14229_iso14229文档_iso+14229_源码.zip
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### 回答1： iso-14229是一项用于汽车电子系统通信的协议，其全称为ISO14229 Unified Diagnostic Services（UDS）on Controller Area Network（CAN）。该协议旨在为车辆的诊断、维护和修复提供标准化的方法。ISO 14229定义了诊断服务和通信的标准化消息格式，包括诊断数据、错误码、故障清除等，以使不同车辆的系统实现得到统一和互操作性。 ISO14229 UDS协议栈是用于实现ISO 14229诊断协议的软件组件。该协议栈的实现可分为物理层和软件层两个部分，其中物理层是指使用CAN总线对车辆的执行单元进行通信，而软件层则是指实现ISO 14229标准的协议堆栈。该协议栈具有标准化、可重用和可配置的特点，可在不同的客户平台上使用。 ISO 14229的文档是对该协议的规范和说明，包括协议的基本架构、消息格式、错误码表、会话层和传输层的细节等。该文档是实现ISO 14229协议的必要依据，可用于开发UDS协议栈的开发人员和车辆诊断工程师。 源码.zip则是UDS协议栈的实现源代码，包括物理层和软件层代码。开发人员可根据该源码了解UDS协议栈的实现细节和技术实现，并根据需求进行二次开发。 综上所述，ISO-14229_14229_UDS协议栈_UDS-ISO-14229_ISO14229文档_ISO 14229_源码.zip等组件，是用于实现汽车电子系统诊断的标准化协议，可为车辆的维护和修复提供规范的方法。开发人员和车辆诊断工程师可根据这些组件进行UDS协议栈的开发和实现。 ### 回答2： ISO-14229是用于诊断汽车电子控制单元（ECU）的标准协议。该协议旨在提供一种标准化的方法，让技术人员可以使用相同的工具和流程诊断不同制造商的汽车。 14229 UDS是该标准的通信协议栈。UDS指协议栈中定义的通用诊断服务，该服务可用于访问ECU的内部数据和状态。ISO14229文档提供了UDS协议栈的详细规范，以及相关的数据格式和命令集合。 此外，文档和源代码可以帮助工程师实现符合ISO-14229标准的诊断工具或ECU，提高汽车诊断系统的质量和效率。源码.zip则是UDS协议栈的代码包。 总之，ISO-14229标准和UDS协议栈提供了一种标准化的、可靠的汽车诊断协议。它们有助于提高汽车技术人员的工作效率，同时减少汽车诊断工具和软件的开发成本。 ### 回答3： ISO-14229是一种用于汽车电子系统的通讯协议。它定义了诊断通信的规范和协议，允许车辆厂商和供应商使用这些规范和协议来开发和测试车载电子控制单元。其中，UDS协议栈是实现ISO-14229的关键技术之一，能够为客户端提供远程访问ECEs的可能性。 ISO-14229规定了接口：UDS（Unified Diagnostic Service），用于与电子控制单元（ECU）之间进行通讯。 UDS协议栈则实现了UDS协议的接口，可以自动进行诊断和测试，发生故障时还能产生错误报告。 相应地， ISO14229文档描述了在ISO14229-1文档中定义的UDS协议的特定应用，与ISO15765-2的特定要求相结合。 它还包括了EVITA Light文档中的安全方面。 源码.zip文件则包含了UDS协议栈的源代码，可以在开发与应用中使用，实现对汽车电子控制单元的简便对话操作。 总之，ISO-14229及其UDS协议栈实现了车载控制电子单元的标准化通讯，可简化车辆诊断和维护过程，提高效率和可靠性。同时，相应的规范、文档和源代码也为相关人员提供了方便和支持。

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