四.STM32嵌入式学习--usart串口的配置和使用

我们还是贯彻我们的学习方法

1.什么是串口

2.如何去配置串口

3.串口的具体使用

什么是串口？

串口是异步，全双工，串行通信。

何为异步？

通信双方不在同一个时钟脉冲工作，没有时钟线。

何为全双工？

有两条数据线：发送和接收线；

何为串行？

通过一根线进行一位一位地发送。

谈到通信就不得不说串口的数据帧：起始位(1)   数据位(8)   停止位

接下来我们去查看串口的控制器框图

 我们还是通过老办法，分开看

 

控制器引脚部分：

TX:数据发送口（GPIO口）

         RX:数据节后口

         CTS:

                  清除以发送(Clear To Send)，n 表示低电平有效。如果使能 CTS 流控制，

                  发送器在发送下一帧数据之前会检测 nCTS 引脚，如果为低电平，表示可以发送数据，

                  如果为高电平则在发送完当前数据帧之后停止发送。该引脚只适用于硬件流控制。

         RTS:

                  请求以接收(Request To Send)，n 表示低电平有效。如果使能 RTS 流控制，

                  当 USART 接收器准备好接收新数据时就会将 nRTS 变成低电平；当接收寄存器已满时，

                  nRTS 将被设置为高电平。该引脚只适用于硬件流控制

， 这是串口控制器的收发寄存器，我们在实际的使用时不分TDR和RDR，收发使用DR，即对DR赋值或者读取DR的值就能实现读写。

 控制器内部具体的寄存器，我们可以通过查看框图，根据需要来配置该控制器。

波特率寄存器：因为是异步通信，通信双方设备没有用同一时钟，所以双方要约定好相同的数据传输速度，对总线提供的时钟分频达到需要的频率。

波特率计算公式：

         Tx/Rx 波特率 = fCK/(8*(2-OVER8)*USARTDIV)             

         fCK     ：总线提供的时钟   

         OVER8   : 过采样    

         USARTDIV：要往波特率寄存器里写的值

串口控制器初始化配置函数

         {

                  IO口控制器配置--复用

                  某个串口控制器配置   

         }

         串口发送一个字节数据函数

         {

                等待之前的数据发送完成（等待状态寄存器的发送完成位置1）

                要发送的数据赋值给数据寄存器

         }

         串口接收一个字节数据函数

         {

                等待数据接收完成（等待状态寄存器中的接收完成位置1）

                将数据寄存器的值赋值给一个变量；

                返回这个变量      

         }

以下为具体代码：

#include "stm32f4xx.h"                  // Device header
#include "stdio.h"   
/***********************************************
*函数名    :Usart_Init
*函数功能  :串口控制器初始化配置
*函数参数  :u32 band
*函数返回值:无
*函数描述  :USART1--TX---PA9
           USART1--RX---PA10
************************************************/
void Usart_Init(u32 band)
{
	//IO口配置
	//IO口时钟使能
	RCC->AHB1ENR |= (1<<0);
	//端口模式寄存器--复用功能
	GPIOA->MODER &= ~((3<<18)|(3<<20));
	GPIOA->MODER |= ((2<<18)|(2<<20));
	//输出类型寄存器
	GPIOA->OTYPER &= ~(1<<9);
	//输出速度寄存器--2m
	GPIOA->OSPEEDR &= ~(3<<18);
	//上下拉寄存器
	GPIOA->PUPDR &= ~(3<<18)|(3<<20);
	//复用功能寄存器--H
	GPIOA->AFR[1] &=~(15<<4);
	GPIOA->AFR[1] |= (7<<4);
	
	GPIOA->AFR[1] &=~(15<<8);
	GPIOA->AFR[1] |= (7<<8);
	
	//串口控制器配置
	//时钟使能
	RCC->APB2ENR |= (1<<4);
	//波特率配置
	USART1->BRR=84000000/band;
	//控制器1配置
	USART1->CR1 &= ~(1<<15);
	USART1->CR1 &= ~(1<<12);
	USART1->CR1 |=(1<<3);
	USART1->CR1 |=(1<<2);
	//控制器2配置
	USART1->CR2 &= ~(3<<12);
	
	//串口使能
	USART1->CR1 |=(1<<13);
	
}


/***********************************************
*函数名    :Usart_Rec
*函数功能  :串口接收数据函数
*函数参数  :无
*函数返回值:u8
*函数描述  :
************************************************/
u8 Usart_Rec(void)
{
	u8 data;
	while((USART1->SR & (1<<5))==0);
	data =USART1->DR;
	return data;
	
}
/***********************************************
*函数名    :Usart_Sen
*函数功能  :串口发送数据函数
*函数参数  :u8 data
*函数返回值:无
*函数描述  :
************************************************/
void Usart_Sen(u8 data)
{
	while((USART1->SR & (1<<6))==0);
	USART1->DR=data;
}


/***********************************************
*函数名    :Usart_Sen_Str
*函数功能  :串口发送字符串函数
*函数参数  :u8 *str
*函数返回值:无
*函数描述  :
************************************************/
void Usart_Sen_Str(u8 *str)
{
	while((*str)!='\0')
	{
		Usart_Sen(*str);
		str++;
	}
}
/***********************************************
*函数名    :Usart_Rec_Str
*函数功能  :串口接收字符串函数
*函数参数  :u8 *str
*函数返回值:无
*函数描述  :
************************************************/
void Usart_Rec_Str(u8 *str)
{
	while(1)
	{
		* str=Usart_Rec();
		if(*str=='#')
		{
			break;
		}
		str++;
	}
	*str='\0';
		
}