STM32学习笔记—开发基础知识入门（基于标准库）

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1.STM32系统架构

这里要写的系统架构主要是基于STM32F103C8T6这些非互联型的芯片，下面展示了32的系统框架图：

由上图可知，STM32的主系统主要由四个驱动单元和四个被动单元组成；

四个驱动单元主要包括：

内核DCode总线；

系统总线；

通用DMA1；

通用DMA2；

四个被动单元：

内部SRAM；

AHB到APB的桥：连接所有的APB设备；

内部FLASH闪存；

FSMC；

下面我们具体讲解一下图中几个总线的知识：

① ICode 总线：该总线将 M3 内核指令总线和闪存指令接口相连，指令的预取在该总线上

面完成。

② DCode 总线：该总线将 M3 内核的 DCode 总线与闪存存储器的数据接口相连接，常量

加载和调试访问在该总线上面完成。

③ 系统总线：该总线连接 M3 内核的系统总线到总线矩阵，总线矩阵协调内核和 DMA 间

访问。

④ DMA 总线：该总线将 DMA 的 AHB 主控接口与总线矩阵相连，总线矩阵协调 CPU 的

DCode 和 DMA 到 SRAM,闪存和外设的访问。

⑤ 总线矩阵：总线矩阵协调内核系统总线和 DMA 主控总线之间的访问仲裁，仲裁利用轮

换算法。

⑥ AHB/APB 桥:这两个桥在 AHB 和 2 个 APB 总线间提供同步连接， APB1 操作速度限于

36MHz,APB2 操作速度全速。

2.STM32时钟系统

首先我们要知道的是STM32要比我们之前学习的51复杂的多，外设也是非常的多，不同的外设所需要的频率也是有所不同的，还有就是对于一个电路来说，时钟越快功率越大，同时带来的影响就是电路的抗电磁干扰的能力也就越弱，所以较为复杂一点的MCU一般都是采取多时钟源的方法来解决这一问题。下面就是STM32的时钟系统：

由上图可知，STM32有5个时钟源，按照时钟频率可以分为高速时钟（HSE、HSI、PLL））低速时钟（LSI和LSE），按照来源可以分为外部时钟源（HSE、LSE）和内部时钟源（HSI、LSI、PLL）

① HSI 是高速内部时钟， RC 振荡器，频率为 8MHz。

② HSE 是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为 4MHz~16MHz。我们的开发板接的是 8M 的晶振。

③ LSI 是低速内部时钟， RC 振荡器，频率为 40kHz。独立看门狗的时钟源只能是 LSI，同时 LSI 还可以作为 RTC 的时钟源。

④、 LSE 是低速外部时钟，接频率为 32.768kHz 的石英晶体。这个主要是 RTC 的时钟源。

⑤、 PLL 为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为 HSI/2、 HSE 或者 HSE/2。倍频可选择为2~16 倍，但是其输出频率最大不得超过 72MHz。

其中，A~E：

A. MCO 是 STM32 的一个时钟输出 IO(PA8)，它可以选择一个时钟信号输出，可以选择为 PLL 输出的 2 分频、 HSI、 HSE、或者系统时钟。这个时钟可以用来给外部其他系统提供时钟源。

B. 这里是 RTC 时钟源，从图上可以看出， RTC 的时钟源可以选择 LSI， LSE，以及HSE 的 128 分频。

C. 从图中可以看出 C 处 USB 的时钟是来自 PLL 时钟源。 STM32 中有一个全速功能的 USB 模块，其串行接口引擎需要一个频率为 48MHz 的时钟源。该时钟源只能从 PLL 输出端获取，可以选择为 1.5 分频或者 1 分频，也就是，当需要使用 USB模块时， PLL 必须使能，并且时钟频率配置为 48MHz 或 72MHz。

D. D 处就是 STM32 的系统时钟 SYSCLK，它是供 STM32 中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可选择为 PLL 输出、HSI 或者 HSE。系统时钟最大频率为 72MHz，当然你也可以超频，不过一般情况为了系统稳定性是没有必要冒风险去超频的。

E. 这里的 E 处是指其他所有外设了。从时钟图上可以看出，其他所有外设的时钟最终来源都是 SYSCLK。 SYSCLK 通过 AHB 分频器分频后送给各模块使用。这些模块包括：

①、 AHB 总线、内核、内存和 DMA 使用的 HCLK 时钟。

②、通过 8 分频后送给 Cortex 的系统定时器时钟，也就是 systick 了。

③、直接送给 Cortex 的空闲运行时钟 FCLK。

④、送给 APB1 分频器。 APB1 分频器输出一路供 APB1 外设使用(PCLK1，最大频率 36MHz)，另一路送给定时器(Timer)2、 3、 4 倍频器使用。

⑤、送给 APB2 分频器。 APB2 分频器分频输出一路供 APB2 外设使用(PCLK2，最大频率 72MHz)，另一路送给定时器(Timer)1 倍频器使用。

其中，我们可以发现APB1和APB2的区别就是：分配的最大频率。APB1 上面连接的是低速外设而APB2上挂载的都是高速外设（简记：2 > 1）

3.端口复用

在32中，端口复用可以简单那理解为：IO口的默认功能是GPIO，当IO口被用作内置外设的引脚使用时，这就是端口的复用；以32最常见的Uart1为例：

复用端口初始化有以下几个步骤：

1.GPIO端口时钟使能；

2.复用的外设时钟使能；

3.端口时钟配置；

由图可知：TX引脚设置为推挽复用输出模式 RX引脚设置为浮空输入或者上拉输入；（如果不知道如何配置GPIO引脚模式可参考STMF103xxx参考手册8.1.11）

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//TX
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//RX
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

这里我么可以了解到，在使用端口复用的时候，我们最少得使能2个时钟：

（1）GPIO时钟

（2）复用的外设时钟