STM32学习笔记—串口数据的基本收发（基于HAL库）

        在STM32中，串口主要使用的是异步串行通信，由于我现在学习的是HAL库，所以我只留意HAL库里面的有关串口的发送和接受函数。数据的接收和发送主要分阻塞式和非阻塞式，由于阻塞式是通过延时来实现的，也就是说在发送和接收的时候，整个系统都在都停下来等待发送或接受数据的完成，这种方式仅适用于像我这样的新手接触和了解串口通讯。非阻塞式，顾名思义，就是通过中断的形式来完成数据的接收和发送，举一个形象的例子，在非阻塞的情况下，串口部分就像是散养的羊，饿了就自己去找东西吃，也不用人管，吃饱了就自己回来了，那我们的羊圈是不是只能让自己家的羊住，这是我们就设置一个限制条件，来区分是不是我家的羊，是自己的羊再进行下一步。这节我学习的主要是串口的阻塞式的发送和非阻塞式的接受

数据的发送（阻塞式）：

 数据的接收（非阻塞）：

接收完成的回调函数：

         在了解了这些之后，我们就可以实现一些简单的功能；

 1.首先设置三个字符串缓冲区，一个用于接收字节的变量

 2.实现上电向上位机，发送”Hello World！“发送过程中Led2亮，发送完成Led2灭

3.现在让我们完成数据的接收部分，在主函数里面接收数据，在回调函数里面检查数据是否接收完成（羊吃没吃饱），再检查是不是我们使用的串口（是不是自己家的羊），紧接着检查接收到的什么指令去做什么事情（也就是小羊a 睡这，小羊b睡那）；

 

 

 其中有一个需要注意的地方是这，在每次让小羊做完事情之后，需要把小羊释放出去，不然下一只小羊就做不了事情。