按键问题收集（涉及点灯和电机）

1、芯片图 

2、代码

（1）IO引脚初始化 

void IO_Init(void)
{
	_hvrc = 0x00;  		//???P-NMOS
	_gatec = 0xff;		//GxB & GxT??????
	_hvdoen = 1;
	
	_nfinps1 =0;							//NFIN�������Ź���ѡ��
	_nfinps0 =1;							//NFIN��������ΪPA6		
	
	_pac = 0B11111111;	//1:input   0:output
						//pa0:DATA(output)--LED
						//pa1:ISens(AP input)
						//pa2:CLK(output)--LED
						//pa3:C1P
						//pa4:C2P
						//pa5:C3P
						//pa6:???--LED
						//pa7:AN6 (Charge_DET)
	_papu = 0B00000000;
	// _pa  = 0x00;
	_pa  = 0x00;

	_pbc = 0B00000010;	//
						//pb5:CPN(input)	
						//pb4:KEY(input)	
						//pb3:CLR(output)--LED
						//pb2:EN(output)
						//pb1:LED(output)--LED???				
	_pb  = 0x00;		
	// _pbpu = 0B00010000;	
	_pbpu = 0B00000010;	
	
	
	_paps0 = 0b01001100;
	_paps1 = 0b00000101;
	
	_pbps0 = 0b00000000;
	_pbps1 = 0b00001000;

	
}

         

（2） 按键扫描

void fun_key_scan()
{
    static unsigned char keyStep=0;
    static unsigned int keyDelayTime=0;

    switch (keyStep)
    {
    case 0:
        if(KEY1_PRESS_DOWN() == 1){
            keyStep++;
            keyDelayTime = 0;
        }
        else{
            if(gKeyClickTimes != 0){
                keyDelayTime++;
				//Em_Dev_PowerOn_Mode has mulclick,other mode not
                if((keyDelayTime > DOUBLECLICK_TIME) || (gWorkMode != Em_Dev_PowerOn_Mode)){
					if(gKeyClickTimes == 1){         
                        gKey = Em_Key_shot;
					}
					else if((gKeyClickTimes >= 10) && (gKeyClickTimes < 20) ){//produce aging     
                        gKey = Em_Key_Produce_Aging;
					}
					else if((gKeyClickTimes >= 20) ){//life aging
                        gKey = Em_Key_LIFE_Aging;
					}
                    gKeyClickTimes = 0;
                }
            }
        }
        break;
    case 1://debounce
        if(KEY1_PRESS_DOWN() == 1){
            keyDelayTime++;
            if(keyDelayTime > DEBOUNCE_TIME){
                keyDelayTime = 0;
                keyStep++;
            }
        }
        else{
            keyDelayTime = 0;
            keyStep = 0;            
        }
        break;
    case 2:
        if(KEY1_PRESS_DOWN() == 1){
            keyDelayTime++;
            if(keyDelayTime > LONGKEY_TIME){
                keyDelayTime = 0;
                keyStep++;
                gKey = Em_Key_long;
            }
        }
        else{
            keyDelayTime = 0;
            keyStep = 0;    
            gKeyClickTimes++;        
        }
    
        break;
    case 3:
        if(KEY1_PRESS_DOWN() == 0){
            #ifdef  EN_KEY_LONGUP
            gKey.Key_Name = ONOFFKEY;
            gKey.Key_Status = APP_KEY_LONG_UP;
            #endif
            keyStep = 0;   
            keyDelayTime = 0;
        }
        break;

    default:
        break;
    }
}      

 3、分析原因

（1）首先应该定位问题出现在那里，主要分为三大部分，一个是IO_init部分，一个是key_scan，一个是work_mode里面的代码。

（2）分析IO_init的时候，首先要对照芯片原理图，目前比较重要的引脚有关于灯的IO1，IO2，IO3，KEY，分别对应pa2，pa0，pa6，pb1。

        灯的IO口模式要设为输出模式，所以pac2 = 0，pac0 = 0，pac6 = 0。（0代表输出模式，但也因为是IO初始化，我们先全部配置为输入模式，然后之后在具体的点亮函数里面进行修改，改成输出模式）

        同时papu2，0，6也要设为0（可配置可不配置，因为不是输入模式）

        同时pa = 0x00（因为是初始化，所以我们先把这些全都用低电平）

       

        按键的IO口模式要设为输入模式，所以pbc1 = 1（1代表输入模式）

        pbpu1要设为1，因为key_pressdowm() = !_pb1，说明按下的时候要！_pb1为高电平，也就是按下的时候_pb1为低电平，即松开的时候_pb1为高电平，对应输入模式上拉电阻。

（3）经过比对，发现我将pb1配置成了输出模式！并且pupu1没有配置上拉！最后就是pb1我一开始就是配置了高电平（这是对的，但是我配置成输出模式，所以导致按键根本识别不出来，根本出不来低电压的效果）

（4）经过修改以后，我能够进行识别到按键，最后实现了正常点灯，加电机档位。