RS485通信软硬总结

做了好几个RS485芯片的项目，今天准备做个详细的总结，避免以后再遇到问题不知如何下手。

一、基本原理

1. 差分信号传输
   • RS485 采用差分信号传输方式。它使用一对双绞线，这两条线分别称为 A 线和 B 线。发送端会将信号以差分的形式发送，即在 A 线和 B 线上分别施加相反的电压。当接收端收到信号时，是通过检测 A 线和 B 线之间的电压差来确定信号的逻辑状态。这种差分传输方式能够有效抑制电磁干扰（EMI），因为干扰信号通常会在两条线上以相同的方式出现，接收端通过差分检测可以将其抵消。

那么有人会问，什么是差分信号？答案就在下面⬇️

差分信号：一种提高信号传输质量的神奇方式_什么结构能提高差分线传输效率-CSDN博客

再实际的PCB板绘制中，走线也是要走成差分信号的方式的，如下图（参考，这是我自己画的）：

AD软件添加差分对以及差分走线

(笔记)信号完整性：差分信号——什么是差分对 - tdyizhen1314 - 博客园

1. 半双工通信模式
   • RS485 通信是半双工的。半双工通信是一种数据传输模式，允许设备在通信链路中交替进行发送和接收数据，但是不能同时进行双向传输。

与全双工，单工的区别：

模式	数据传输方向	典型应用
单工	单向传输（固定发送端和接收端）	广播、遥控器
半双工	双向交替传输	RS-485总线、对讲机、CAN总线
全双工	双向同时传输	电话、以太网、USB

二、RS485的 通信协议特点

1. 长距离传输 ：RS485DE 通信协议支持长达 1200 米（甚至更远，取决于波特率和线路条件）的传输距离，使其适用于各种工业和商业环境中的设备互联。
2. 高抗干扰性 ：由于采用差分信号传输，RS485DE 对于共模噪声具有很强的抑制能力，能够在恶劣的电磁环境中保持数据的完整性。
3. 多点通信 ：一个 RS485DE 总线上可以连接多达 32 个（或更多，取决于总线驱动器和接收器的性能）节点，方便构建复杂的网络拓扑结构。
4. 灵活的波特率设置 ：波特率可以在 300bps 到 10Mbps 之间灵活设置，以满足不同应用场景对数据传输速率的要求。

三、RS485的 通信协议的硬件实现

1. 硬件选型

选用符合 RS - 485 标准的收发器芯片，如 MAX485、SN65HVD485 或 LTC1495 等。这些芯片具有差分信号收发功能、低功耗和高驱动能力等特点，能够确保数据在总线上的可靠传输。

例：SP485收发芯片：

包含一路驱动器，一路收发器，具有驱动使能(DE)和接收使能(RE）管脚，当处于关闭状态时，驱动和接收输出为高阻状态。

2. 电路内部电平

3. 硬件电路设计

• 此电路图为传统的RS485电路

该电路图采用3线控制,485RE、485RX、485TX

控制策略如下：485RE为低电平，485处于接收状态；485RE为高电平，485处于发送状态。通过切换485RE的电平来达到485收发状态的切换。

• 此电路图为自收发型电路设计

• 还有一种电路为带隔离的（此图来自网络）

RS485自收发实现方案，典型应用电路及问题经验总结-CSDN博客

带收发控制脚的485在编程时需要切换控制端电平。增加程序的复杂度。那么为了编程方便，所以改成自收发电路。

TX、RX引脚需要上拉电阻。

接收：默认没有数据时，TX为高电平，三极管导通，RE为低电平使能，RO收数据有效，485芯片为接收状态。

发送：发送数据时，TX会先有一个下拉的电平（起始位-由高向低），表示开始发送数据，此时三极管截止，DE为高电平发送使能。当发送数据“0”时，由于DI接口相当于接地，此时数据“0”就会传输到AB扣，A-B<0，则传输“0”，完成低电平传输，当发送“1”时，此时三极管导通，按理说RO会使能，此时由于还处于发送数据中，这种状态下MAX485处于高阻太，此时的状态通过A上来，B下拉电阻决定，此时A-B>0传输“1”，完成高电平的传输。

自动收发电路发送高电平时同时也是接收状态。

四、拓展RS-485/RS-422

RS-232，由于工业现场比较复杂，各种电气设备会在环境中产生比较多的电磁干扰，会导致信号传输错误。RS-232只能实现点对点的通信方式，不具备联网功能最大传输距离也只能达到几十米，不能满足远距离通信要求。为了解决这一问题，一个新的标准RS-485产生。

RS-485的数据信号采用差分传输方式，也称作平衡传输，可以有效的解决共模干扰的问题，最大距离可以达到1200米，并且允许多个设备接到同一条总线上。它使用一对双绞线，一线叫A，一线叫B。该电平与TTL兼容，可方便与TTL电路连接。

对于发送端：

一般情况下，发送驱动器A、B之间的正电平在+2~+6V（发送逻辑1时总线上A的电压大于B的电压），负电平在-2~-6V（发送逻辑0时总线上的电压小于B的电压）。

对于接收端：

当总线上A的电压大于B的电压，且压差大于200mv时，表示接收到逻辑1

当总线上A的电压小于B的电压，且压差小于-200mv时，表示接收到逻辑0

RS-422跟RS-485的主要区别：RS-422有4根信号线：两根发送，两根接收。由于RS-422的收与发是分开的，所以可以同时收和发（全双工），也正因为全双工要求收发要有单独的信道，所以RS-422适用于两个站之间通信，不可用于总线网；RS-485只有2根信号线，所以工作在半双工模式，常用于总线网。

五、代码实现

以STM32系列芯片为例：

STM32F103C8T6-RS485通讯完整版_stm32中rs485-CSDN博客

这为大哥写的基本已经很详细了。

六、调试遇到的问题

1. 通信失败或无响应

现象	可能原因	排查步骤
完全无通信	① 收发器未供电或损坏 ② A/B线反接	① 检查电源电压 ② 交换A/B线测试
部分设备无响应	① 地址冲突 ② 终端电阻缺失	① 检查设备地址配置 ② 补加终端电阻

2. 信号干扰与数据错误

现象	解决方案
数据偶发误码	① 降低波特率 ② 增加屏蔽层接地
持续噪声干扰	① 检查附近电机/变频器干扰源 ② 加装磁环或共模扼流圈

3. 通信距离受限

• 问题原因：线缆过长、波特率过高或线径不足。

• 优化方法：

  • 使用低波特率（如9600bps）。

  • 换用低衰减线缆（如截面积≥0.5mm²）。

  • 增加RS485中继器延长距离。

以上为学习总结，如有问题各位提出来嚯~大家共同学习！