pythonocc基础：BRepBuilderAPI_Transform类简介

BRepBuilderAPI_Transform是PythonOCC库中的一个类，位于OCC.Core.BRepBuilderAPI模块下。这个类主要用于执行几何变换操作，特别是对整个BRep（边界表示）模型或其部分进行平移、旋转、缩放等操作。它基于一个给定的坐标变换矩阵来实现这些变换，使得用户能够方便地调整模型的位置和方向，而无需直接修改模型的底层几何和拓扑结构。

BRepBuilderAPI_Transform的作用

1. 几何变换：允许用户对BRep对象应用线性变换，包括但不限于平移（Translation）、旋转（Rotation）、缩放（Scaling）以及它们的组合。
2. 批量操作：可以一次性对整个形状及其所有子形状（顶点、边、面等）应用相同的变换，保持几何和拓扑关系的一致性。
3. 高效构建：作为BRepBuilderAPI的一部分，该类设计用于高效地构建和修改BRep模型，在变换过程中尽量减少资源消耗。
4. 易于使用：通过传递一个预定义的变换矩阵或者通过简单地指定平移向量、旋转轴和角度等参数，即可轻松实现变换操作。

主要方法及使用

• 构造函数：

  • __init__(self, Tr: gp_Trsf)：接受一个gp_Trsf类型的参数，该参数定义了所需的线性变换（包括平移、旋转、缩放等）。
  • 也可以通过其他便捷方法创建变换对象，如直接指定平移、旋转参数。

• Perform：

  • Perform(shape: TopoDS_Shape)：对给定的TopoDS_Shape（任何BRep形状）应用之前设置的变换。

• ModifiedShape：

  • 返回经过变换操作后的新形状。这通常是调用Perform之后获取结果的方式。

示例用法

假设你有一个名为my_shape的BRep形状，你想将其绕Z轴旋转45度并沿X轴平移10个单位：

Python

1from OCC.Core.gp import gp_Trsf, gp_Pnt, gp_Ax1, gp_Dir
2from OCC.Core.BRepBuilderAPI import BRepBuilderAPI_Transform
3from OCC.Core.TopoDS import TopoDS_Shape
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5# 创建变换矩阵
6trsf = gp_Trsf()
7# 绕Z轴旋转45度
8trsf.SetRotation(gp_Ax1(gp_Pnt(0, 0, 0), gp_Dir(0, 0, 1)), 45 * (np.pi / 180)) # 注意转换角度为弧度
9# 沿X轴平移10个单位
10trsf.SetTranslation(gp_Vec(10, 0, 0))
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12# 创建变换工具
13transform_api = BRepBuilderAPI_Transform(trsf)
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15# 应用变换
16transform_api.Perform(my_shape)
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18# 获取变换后的形状
19modified_shape = transform_api.ModifiedShape(my_shape)

在这个示例中，BRepBuilderAPI_Transform类被用来创建一个变换操作，该操作首先将形状绕原点的Z轴旋转45度，然后沿X轴平移10个单位。最后，通过调用Perform方法并将变换应用于原始形状，得到一个新的、经过变换的形状实例。

总结

BRepBuilderAPI_Transform是PythonOCC中处理几何变换的强大工具，它简化了对BRep模型进行复杂位置和方向调整的过程，非常适合于需要对CAD模型进行预处理或后期调整的场景。