2023年电赛G题火源思路

一、队伍介绍

        我们队伍是江西赛区的省二，因为我们学校是今年才开始搞无人机的，在比赛前一个月还没成功起飞过。搞无人机需要很多资金，基本上一架飞机成本就需要6k+，还不包括调试时的器件损耗。

二、赛题分析与解题思路

针对2023年TI电赛的无人机赛题“空地协同智能消防系统”这一具体任务，简单可以分为以下三个部分的设计：

1. 无人机自主飞行任务设计
2. 消防车自动运行与灭火任务设计
3. 模拟火源的任务设计

三、模拟火源任务的设计

        自制模拟火源中要求用电池供电的红色光源去作为模拟火源，模拟火源的亮灭可以用激光笔持续照射去控制，持续照射2秒左右开启，再持续照射2秒左右关闭，同时对模拟火源的尺寸和形状有一定的要求。

本小题仅需制作3个相同的火源即可，可以看到，触发方式为激光照射2s来控制火源的开关，因此可以使用光敏电阻搭配普通电阻来做检测电路，当环境光照强度大于一定阈值时，开始计时。我们选用的是cw32f030c8t6最小系统板来作为主控，使用红色草帽二极管作为火源。

四、硬件电路设计

        

五、软件设计

#include "main.h"
#include "cw32f030_gpio.h"
#include "cw32f030_systick.h"
#include "cw32f030_rcc.h"


int32_t main(void)
{
   unsigned long i,zhuantai=1;
	int count=0;
    
    RCC_HSI_Enable(RCC_HSIOSC_DIV6);
	  InitTick( 8000000 );
    REGBITS_SET( CW_SYSCTRL->AHBEN, SYSCTRL_AHBEN_GPIOC_Msk |SYSCTRL_AHBEN_GPIOA_Msk);
	
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_12 ;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_Init(CW_GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
    GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_13 ;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_Init(CW_GPIOC, &GPIO_InitStruct);
	
		GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_14 ;
	  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP;
    GPIO_Init(CW_GPIOC, &GPIO_InitStruct);	
	
		GPIO_WritePin(CW_GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_Pin_SET);
    
    while(1)
    {
			for (i=0;i<18000;i++);
			if(GPIO_ReadPin(CW_GPIOC,GPIO_PIN_14)==0)count++;
			else count=0;
			if(count>=100)count=0,zhuantai=!zhuantai;
			GPIO_WritePin(CW_GPIOC,GPIO_PIN_13,!zhuantai);
			GPIO_WritePin(CW_GPIOA,GPIO_PIN_12,zhuantai);
			
    }

}

六、成品展示

        灯罩带回来的路上坏了，光敏电阻在背面

七、比赛心得和经验

今年电赛本科组没有单独的小车题，反而是把小车和无人机结合起来做地空协同，所以可能很多人赛前都只准备了无人机，反而小车没有搭起来。比赛的四天里，第一天就需要确定了方向和思路，然后队伍三个人就需要分工，一个人去做无人机，一个人负责小车，还有一个人需要做火源。看上去工作量不大，实际上操作的时候有很多小细节需要注意，今年我们学校无人机刚刚起步，所以能拿到奖已经很不错了，明年再接再励。