五、蓝桥杯嵌入式STM32G431RBT6_输入捕获

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1.Cunbe配置

参照参考手册1086页，打开PA2的TIM15

最后点击生成代码

2.代码编写

在setup()函数初始化，打开TIM15的CH1和CH2

	HAL_TIM_IC_Start(&htim15,TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_IC_Start(&htim15,TIM_CHANNEL_2);

计算输入信号频率和占空比

	float freq1=0,duty=0;
	freq1=1000000.0f/(HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim15,TIM_CHANNEL_1)+1);//计算频率
	duty=((HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim15,TIM_CHANNEL_2)+1)/((HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim15,TIM_CHANNEL_1)+1)))*100.0f;//计算占空比
	sprintf(text,"freq:%.2f",freq1);
	LCD_DisplayStringLine(Line2,(u8 *)text);	
	sprintf(text,"duty:%.2f%%",duty);
	LCD_DisplayStringLine(Line3,(u8 *)text);

一般题目用PA1输出PWM，我们用PA2进行输入捕获，比赛时可以将PA1和PA2用杜邦线连接测出PA1的信号频率和占空比。