RT-Thread内核--线程间同步

临界资源是指一次仅允许一个线程访问的共享资源。可以是一个具体的硬件设备，也可以是一个变量、一个缓冲区。无论硬件或软件临界资源，多线程必须互斥地对它们进行访问。

临界区是每个线程中访问（操作）临界资源的那段代码，我们每次只允许一个线程进入临界区。

临界区保护的途径：

1.关闭系统调度保护临界区：禁止调度、关闭中断

2.互斥特性保护临界区：信号量、互斥量

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1.禁止调度

把调度器锁住，不让其进行线程切换。这样就能保证当前运行的任务不被换出，直到调度器解锁，所以禁止调度是常用的临界区保护方法。

void thread_entry(void* parameter)
{
    while(1)
    {
        /*调度器上锁，上锁后，奖不再切换到其它线程，仅响应中断*/
        rt_enter_critical();'
        /*进入临界区*/
        ....

        /*调度器解锁*/
        rt_enter_critical();'
    }
}

2.关闭中断

因为所有线程的调度都是建立在中断的基础上的，当我们关闭中断后，系统将不能再进行调度，线程自身也自然不会被其它线程抢占了

void thread_entry(void* parameter)
{
    rt_base_t level;
    while(1)
    {
        /*关闭中断*/
        level=rt_hw_interrupt_disable();
        /*临界区*/
        ....
        /*关闭中断*/
        rt_hw_interrupt_enable(level);
    }
}

本章将介绍多种同步方式：信号量（semaphore）、互斥量（mutex）、和事件集（event）。学习完本章，大家将学会如何使用信号量、互斥量、事件集这些对象进行线程间的同步。

转载官网资料--线程间同步 (rt-thread.org)