Stm32_IIC串口打印实验(持续更新)

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一、IIC是什么？

二、使用步骤

1.IIC时序

 2.IIC配置代码如下

 2.等待应答信号 

3.产生 ACK 应答、Nack应答 

4.IIC读写一个字节

总结

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IIC基础概念 

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一、IIC是什么？

        IIC(Inter－Integrated Circuit 集成电路总线)总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。它是由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串行总线，可发送和接收数据。在 CPU 与被控 IC 之间、 IC 与 IC 之间进行双向传送， 高速 IIC 总线一般可达 400kbps 以上。

二、使用步骤

1.IIC时序

I2C 总线在传送数据过程中共有三种类型信号， 它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。 开始信号： SCL 为高电平时， SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据。

结束信号： SCL 为高电平时， SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据。

应答信号：接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后，向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。 CPU 向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号， CPU 接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。

这些信号中，起始信号是必需的，结束信号和应答信号，都可以不要

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 2.IIC配置代码如下

1.IIC开始与结束信号

根据时序图编写。

void IIC_Start(void)//发送 IIC 开始信号
{
	SDA_OUT(); //SDA线输出模式
	IIC_SCL=1;
	IIC_SDA=1;
	delay_us(2);
	IIC_SDA =0;
	delay_us(2);
	IIC_SCL =0; //因为空闲状态是高电平,故拉低接收数据
}

void IIC_Stop(void)//发送 IIC 停止信号
{
	SDA_OUT();
	IIC_SCL =0;
	IIC_SDA =0;
	delay_us(2);
	IIC_SCL= 1;
	IIC_SDA=1; //发送I2C总线结束信号
	delay_us(2);
	
}

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 2.等待应答信号 

/*
返回值:1、接收应答失败
			 0、接收应答成功
*/
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
	u8 ucErrTime=0;
	SDA_IN(); //等待应答,SDA设置为输入
	IIC_SDA=1;delay_us(1);
	IIC_SCL=1;delay_us(1);
	while(READ_SDA)
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime>250)
		{
			IIC_Stop();
			return 1;
		}
	}
	IIC_SCL=0;
	return 0;
}

SDA要在 SCL前准备好工作。

        确认:所有地址和数据字以8位字的形式串行地进出EEPROM。EEPROM发送一个“0”来确认它已经收到了每个字符。这发生在第9个时钟周期。 

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3.产生 ACK 应答、Nack应答 

/*
Ack产生应答信号：
		在IIC_SCL从低电平到高电平期间,SDA为低电平-产生应答,SDA为高电平-不产生应答
*/
	
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=0; //SCL
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答
void IIC_NAck(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}

Ack产生应答信号：
        在IIC_SCL从低电平到高电平期间,SDA为低电平-产生应答,SDA为高电平-不产生应答 

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4.IIC读写一个字节

写字节

/*
	IIC发送一个字节
	返回值：1.有应答
					0.无应答
*/
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
	u8 t;
	SDA_OUT();
	IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
	for(t=0;t<8;t++)
	{
		IIC_SDA = (txd&0x80)>>7;
		txd<<=1;
		delay_us(2);
		IIC_SCL=1;
		delay_us(2);
		IIC_SCL=0;
		delay_us(2);
	}
}

        

是否接收到应答程序对应时序如图： 

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读字节

/*
读1个字节,ack=1时,发送ACK，ack=0，发送nack
*/
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
	unsigned char i,receive=0;
	SDA_IN();
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		IIC_SCL=0;
		delay_us(2);
		IIC_SCL=1;
		receive<<=1;
		if(READ_SDA) receive++;
		delay_us(1);
	}
	if(!ack)
		IIC_NAck();
	else
		IIC_Ack();
	return receive;
}

 

         写数据时，SDA要在 SCL前准备好工作，即写完一个数据时，SCL从低电平到高电平表示数据的写入。 

 

总结