【嵌入式系统复习总结】第六章 硬件系统设计

前情提要

本人是一名大三学生，由于期末复习需要，所以按照老师的ppt总结整理此笔记，希望对你有所帮助

第六章 硬件系统设计

1. 典型嵌入式硬件系统组成，主要单元及特点，如 CPU,串口，网络，串口， 看门狗，RTC 时钟，Flash，SDRAM,中断控制器
2. 嵌入式系统硬件调试过程：从最小系统开始

典型嵌入式硬件系统的组成

典型嵌入式系统的体系结构

典型嵌入式系统硬件组成

硬件的选择

操作系统

• 如果希望使用 WinCE 或 Linux 等操作系统，就需要选择 ARM 720 T 以上带有 MMU（Memory Management Unit：内存管理单元）功能的 ARM 芯片，如 ARM 720 T、Strong-ARM、ARM 920 T、ARM 922 T、ARM 946 T 都带有 MMU 功能，
• 而 ARM 7 TDMI 没有 MMU，不支持 Windows CE 和大部分的 Linux，但目前有 uClinux 等少数几种 Linux 不需要 MMU 的支持。

主要单元及特点

看门狗与复位电路

• 硬件看门狗 (WDT, WATCHDOG TIMER) 是利用了一个定时器，来监控主程序的运行
• 也就是说在主程序的运行过程中，CPU 要在定时时间到来之前对定时器进行复位 (喂狗)
• 如果出现死循环，或者说 PC 指针不能回来。那么定时时间到达后，如果 CPU 还没有产生喂狗信号给 WDT，WDT 就会输出信号使 CPU 复位。

嵌入式系统中两类看门狗:

1. CPU 内部自带的看门狗：将一个芯片中的定时器来作为看门狗，通过程序的初始化，写入初值，设定溢出时间，并启动定时器。程序按时对定时器赋初值（或复位），以免其溢出。

优点：可以通过程序**改变溢出时间**；可以随时禁用
缺点：需要**初始化**；如果程序在初始化、启动完成前跑飞或在禁用后跑飞，看门狗就无法复位系统，这样看门狗的作用就没有了，系统恢复能力降低。

2. 独立的看门狗芯片：这种看门狗主要有一个用于喂狗的引脚（一般与CPU的GPIO相连）和一个复位引脚（与系统的RESET引脚相连），如果没有在一定时间内改变喂狗脚的电平，复位引脚就会改变状态复位CPU。此类看门狗一上电就开始工作，无法禁用。

优点：**无须配置**，上电即用。无法禁用，系统必须按时喂狗，系统恢复能力高。
缺点：**无法灵活配置溢出时间，** 无法禁用，灵活性降低。

硬件看门狗与复位电路中，按键 S 1 是手动复位按键，ADM 706 TAR 芯片的第 7 脚周期性的按设定的时间间隔检查该引脚的输入信号，如果 CPU 在规定的时间内没有输入高电平（又称为喂狗），则说明程序跑飞了，ADM 706 TAR 的第 6 脚便产生一个复位信号，使 CPU 复位。

看门狗定时器

1. 看门狗定时器控制寄存器 WTCON
2. 看门狗定时器数据寄存器 WTDAT
3. 看门狗定时器计数寄存器 WTCNT

看门狗定时器控制寄存器

------WTCON 0 x 01 D 30000 R/W 初始值 0 x 8021

BIT 描述
[15:8] 预分频 prescaler 值（0 to (2 ^8 -1)
[7:6] 保留
[5] 看门狗定时器的允许（启动）位
0 = Disable watchdog timer
1 = Enable watchdog timer Clock select
[4:3] 时钟除因子 (分割) 00: 1/16 01: 1/32 10: 1/64 11: 1/128
[2] 看门狗中断允许位
0 = Disable interrupt generation
1 = Enable interrupt generation
[1] 保留
[0] 看门狗输出复位信号的允许位----- 1: 允许 0: 不允许

看门狗定时器数据寄存器

-------WTDAT 0 x 01 D 30004 R/W 初始值 0 x 8000

• WTDAT 规定看门狗定时器超时周期。
• WTDAT 的内容在初始操作时，不能自动加载进定时器计数寄存器 WTCNT。
• 可是定时器计数寄存器在使用初始值 0 X 8000 第一次超时出现以后，WTDAT 的值将自 动加载进 WTCNT。

存储单元

嵌入式系统内存映射的示意图，显示不同的内存区域及其对应的地址范围

例子：

• 在程序空间 flash ROM 内（在主板上对应 2 M 字节大小的 HY 29 LV 160 器件）可以固化一段启动系统并对系统进行初始化的程序——Boot Loader 程序。

• 上图中 Flash ROM 存储器映射在了系统的 bank 0 上，也就是说，系统上电时处理器即从 Flash ROM 的 0 x 00000000 地址处取得指令开始运行。

  • 这个地址上的 Boot Loader 程序完成了时钟设置初始化、中断矢量的定义、存储器的参数设置、堆栈地址定义等工作，这些设置对于系统正常启动是非常重要的。

• 由于 Flash ROM 是非易失性的存储器，因此程序就算掉电也不会丢失。

  • 但是如果由于某个误操作覆盖了 Flash ROM 中启动程序的内容，系统就将无法正常启动，这时就需要重新将 Boot Loader 程序烧写到 Flash ROM 中

• 系统的 SDRAM 器件映射在 bank 6 上，也就是 0 x 0 C 000000 地址处。
• SDRAM 是易失性的可快速擦写的存储器，因此它通常作为系统的数据空间，同时也作为系统程序的运行空间，当系统上电后，程序将从 flash ROM 存储器被拷贝到 SDRAM 中运行，这样将大大提高程序的运行速度。
• 当然，系统掉电后，SDRAM 中的程序就消失了，下次上电时，程序将又从 flash ROM 存储器被拷贝到 SDRAM 中运行。

网络接口电路

从硬件的角度看，以太网接口电路两大部分:

1. MAC（Medium Access Control）控制器
2. 物理层接口（Physical Layer，PHY)
   

PWM 定时器

• 6个16 位定时器；
• 3个8 位预分频器
• 2个5位分割器
• 1个4位分割器；
• 输出波形的占空比可编程控制（PWM）
• 自动加载模式或单触发脉冲模式；
• 支持外部中断源；
• 看门狗定时器溢出产生复位信号。

PWM 定时操作

定时器0和1分享一个8位预分频器 + 一个5位分割器
定时器2和3分享一个8位预分频器 + 一个5位分割器
定时器4和5分享一个8位预分频器 + 一个4位分割器

RTC

• RTC 单元能在系统断电时, 通过备份电池来供电
• RTC 能通过 ARM 的 STRB/LDRB 指令传输 8 位数据到 CPU
• RTC 使用一个外部 32.768 kHz 的晶体
• 报警功能。

中断控制器

• S 3 C 44 B 0 X 的中断控制器可以接收来自 30 个中断源的请求。
• 中断控制器的作用，就是响应来自 FIQ 或 IRQ 的中断，并请求内核对中断进行处理。
• 当有多个中断同时发生的时候，中断控制器要决定首先处理哪一个中断。

ARM7TDMI 有 2 种类型的中断模式：

1. FIQ（快速中断请求）
2. IRQ（普通中断请求）

CPSR 指 ARM7TDMI 处理器的程序状态寄存器。

• 如果 CPSR 的 F 位被设置为 1，处理器将不接受来自中断控制器的 FIQ。
• 如果 CPSR 的 I 位被设置为 1，处理器将不接受来自中断控制器的 IRQ。

因此，为了使能中断响应机制：

• CPSR 的 F 位或 I 位必须被清 0，
• 同时 INTMASK（ 中断屏蔽寄存器 ）的相应位必须被清 0。

在 30 个中断源中 合并后以26 个中断源信号提供给中断控制器。

中断源	对应控制位	中断源	对应控制位
外部中断0	[ 25 ]	定时器1中断	[ 12 ]
外部中断1	[ 24 ]	定时器2中断	[ 11 ]
外部中断2	[ 23 ]	定时器3中断	[ 10 ]
外部中断3	[ 22 ]	定时器4中断	[ 9 ]
外部中断4/5/6/7	[ 21 ]	定时器5中断	[ 8 ]
RTC时间滴答中断	[ 20 ]	UART0接收中断	[ 7 ]
ZDMA0中断	[ 19 ]	UART1接收中断	[ 6 ]
ZDMA1中断	[ 18 ]	IIC-中断	[ 5 ]
BDMA0中断	[ 17 ]	SIO-中断	[ 4 ]
BDMA1中断	[ 16 ]	UART0 发送中断	[ 3 ]
看门狗中断	[ 15 ]	UART1发送中断	[ 2 ]
UART0/1错误中断	[ 14 ]	RTC报警中断	[ 1 ]
定时器0中断	[ 13 ]	ADC转换结束中断	[ 0 ]
中断优先级产生模块包含5个单元：

• 1个主单元–（主单元管理4个辅单元和2个中断源）
• 4个辅单元–（每个辅单元管理6个中断源）

最小系统

• S 3 C 44 B 0 X 最小系统 + SDRAM + FLASH 电路可构成一个完全的嵌入式系统
• 可运行 SDRAM 中的程序，也可以运行 FLASH 中的程序
• 程序规模可以很大，如果将程序保存到 FLASH 中，掉电后不会丢失，因此，既可以通过 JTAG 接口调试程序，也可以将程序烧写到 FLASH，然后运行 FLASH 中的程序
• 在此基础上加入必要的接口及其他电路，就构成了具体的 S 3 C 44 B 0 X 应用系统

硬件调试

• 尽可能的从简单到复杂，一个单元一个单元地焊接调试，以便在调试过程中遇到困难时缩小故障范围，在调试过程中，应先确定电路没有短路，才能通电调试。

• 先从最小系统调试： S 3 C 44 B 0 X + 电源电路 + 晶振电路 + 复位电路 + JTAG 接口

• 然后加上 SDRAM，再加上 FLASH，然后再加上其它接口

• 芯片在工作时有一定的发热是正常的，但如果有芯片特别发烫，则一定有故障存在，需断电检查确认无误后方可继续通电调试。

• 调试电源电路之前，尽量少接器件，通电之前检查有无短路现象

• 用示波器观测，晶振的输出应为10MHz

• 复位电路的nRESET端在未按按钮时输出应为高电平（3.3V），按下按钮后变为低电平，按钮松开后应恢复到高电平