系统滴答定时器微秒级延时

#include "./bsp_SysTick.h"

static __IO u32 TimingDelay;
void SysTick_Init(void)
{
	/* SystemFrequency / 1000    1ms中断一次
	 * SystemFrequency / 100000	 10us中断一次
	 * SystemFrequency / 1000000 1us中断一次
	 */
	if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / 1000000))
	{ 
		/* Capture error */ 
		while (1);
	}
}
void Delay_us(__IO u32 nTime)
{ 
	TimingDelay = nTime;	

	while(TimingDelay != 0);
}
void TimingDelay_Decrement(void)
{
	if (TimingDelay != 0x00)
	{ 
		TimingDelay--;
	}
}

#ifndef __SYSTICK_H
#define __SYSTICK_H

#include "stm32f1xx.h"

typedef uint32_t  u32;

void SysTick_Init(void);
void Delay_us(__IO u32 nTime);
#define Delay_ms(x) Delay_us(1000*x)//单位ms
#define Delay_s(x) Delay_us(1000000*x)//单位s
#endif /* __SYSTICK_H */

在main文件里添加

#include "./bsp_SysTick.h"

SysTick_Init();

就可以使用Delay_us();实现微秒级别延时