外部中断学习笔记

一，EXTI模块

EXTI模块中的MCU上含有多个外设和GPIO口，我们可以通过电路配置来将外部中断映射到GPIO口上，通过检测GPIO口上的电平变化来产生中断请求。

二，NVIC控制器

NVIC主要维护各种中断的优先级，其内置了一个中断向量表。我们可以设置我们想要的抢占优先级和响应优先级。

三，外部中断工作流程

某个外部中断源产生一个中断信号，stm32检测到GPIO口上的电平变化，EXTI产生一个中断请求并且通过对应的中断线将请求发送到NVIC控制器，在经过优先级处理后产生一个中断标志位，CPU检测到这个中断标志位并且给予响应（保护现场，获取中断向量地址）。CPU执行中断服务程序，这期间若有更高级别的抢占优先级中断，则会进行中断的嵌套（依据抢占有限即和中断屏蔽寄存器），之后就会进行中断返回。

四，外部中断的配置流程

1.初始化gpio的输入模式，上拉输入或下拉输入

2.将外部中断线映射到gpio口上

3.配置NVIC，具体包括优先级配置和中断出发方式

4.编写中断服务程序

五，外部中断实验总结

当你触发了某个中断源但没有体现你想要的效果，问题可能出现在以下几个地方

1.进入了中断服务程序，但中断服务程序里的编写有问题，这时可以看看在中断服务程序里进行调试。

2.压根没有进入中断服务程序：可能是你中断的触发方式与所配置的不匹配，也可能是中断线的映射错误。

3.按下按键时，假设一端接低，默认上拉，则会先出现下降沿，再出现上升沿